基于单片机的蓝牙遥控小车
目录
第一章 绪论1ﻩ
1.1 研究背景和意义....................................................................１
第二章 系统框架及软硬件结构设计 ....................................................2
2.1 系统要求2ﻩ
2.２ 系统整体算法流程2ﻩ
2.3 总体任务设计..........................................................................3
2.4 整体硬件结构设计..................................................................4
2.５ 整体软件结构设计4ﻩ
第三章 模块的详细设计 ........................................错误!未定义书签。
3.1 Ｌ２93D 电机驱动模块..........................................................5
3.1．１模块介绍ﻩ５
３.1．2 PWＭ脉冲控制原理ﻩ６
3．1.3 脉冲控制代码6ﻩ
3.2 HC０5 蓝牙模块 ...................................................................7
3．２.1 模块简介ﻩ７
3．2.２ 蓝牙串口程序说明 ..............................................8
