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实时定位管理系统方...doc
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实时定位管理系统方..
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无线宽带多媒体调度系统中的
室内外实时定位管理方案
2
室内实时定位管理系统方案
目录
1 需求概述............................................................................................................4
2 系统方案............................................................................................................5
2.1 方案概述......................................................................................................5
2.2 系统体系架构..............................................................................................5
2.3 地理信息系统 GIS........................................................................................7
2.4 任务调度与自主导航..................................................................................8
2.5 室内定位覆盖 (UWB)................................................................................10
2.2.1 工作原理........................................................................................................................ 13
2.2.2 定位处理器和定位接收器............................................................................................... 13
2.2.3 定位标签........................................................................................................................ 14
2.2.4 覆盖区域........................................................................................................................ 15
2.2.5 网络拓扑结构................................................................................................................ 16
2.2.6 硬件选择........................................................................................................................ 16
2.6 室外定位覆盖(DGPS)...........................................................................17
2.7 室内外定位无缝覆盖................................................................................17
2.8 一卡通管理................................................................................................18
4 WIFI 数据链......................................................................................................21
5 硬件配置..........................................................................................................23
6.1 系统功能....................................................................................................25
6.1.1 实时数据监测................................................................................................................ 25
6.1.2 历史轨迹回放................................................................................................................ 25
6.1.3 鼠标悬停........................................................................................................................ 26
6.1.4 查看轨迹详情................................................................................................................ 26
6.1.5 轨迹导出与导入............................................................................................................. 27
6.1.6 本地地图加载................................................................................................................ 27
6.1.7 兴趣点/地标添加............................................................................................................ 27
6.1.8 移动对象列表................................................................................................................ 28
6.1.9 通讯管理........................................................................................................................ 28
6.1.10 用户及权限管理........................................................................................................... 30
6.1.11 移动目标管理.............................................................................................................. 31
3
室内实时定位管理系统方案
6.1.12 RTLS 中间件............................................................................................................... 33
6.2 报警功能....................................................................................................34
6.2.1 电子围栏(越界)报警.................................................................................................. 35
6.2.2 进入报警....................................................................................................................... 36
6.2.3 离开报警....................................................................................................................... 37
6.2.4 未授权报警.................................................................................................................... 37
6.2.5 分离报警....................................................................................................................... 38
6.2.6 停留时间报警................................................................................................................ 40
6.2.7 电池报警....................................................................................................................... 40
6.2.8 火警消防点名................................................................................................................ 40
6.2.9 报警输出....................................................................................................................... 41
6.3 控制中心硬件............................................................................................41
7 远程系统状态监测与维护..............................................................................43
8 系统配置..........................................................................................................45
9 系统预算..........................................................................................................47
4
室内实时定位管理系统方案
1 需求概述
在用户生产活动、管理区域内对移动车辆、人员的调度和管理进行集中管理和智
能调度,结合高精度定位技术(DGPS+UWB),以及无线通讯技术,实现对移动车辆、
人员动态信息的实时跟踪、收集和智能化控制, 减少了人工干预, 提高的运行可靠性和
准确率。
区域概况如图所示:
图 1
实时定位系统的覆盖范围需要考虑厂房内和厂房外的车辆、人员运行区域。
5
室内实时定位管理系统方案
2 系统方案
2.1 方案概述
用户厂房环境属于典型的工业环境,有很多金属部件和钢架结构,对信号传输,
多路径效应抑制、高可靠定位数据等的要求很高。且客户最终将基于这些数据,与生
产作业流程系统连接,因此实时定位系统需要能够在多金属的工业环境中具有高度稳
定的定位性能,并具有亚米级或更高等级的定位精度,以及足够的性能冗余,否则在
将来的流程对接中将导致系统无法工作,并且其它定位技术无法解决室内高精度定位
问题(例如 GPS 无法在厂房内接收到 GPS 卫星信号)。基于以上考虑,在厂房区域采用
超宽带 UWB 定位技术。
在室外区域,通过内置 GPS 的车载终端和架设于覆盖区域内的 DGPS 差分基准站,
对在室外区域行驶的车辆进行 DGPS 定位。
DGPS 信号和 UWB 信号会根据车辆所在的覆盖区域,由系统进行自动切换,从而
实现了室内与室外的无缝定位覆盖。
所有定位信号的传输和指令信号的传输通过 WIFI 无线系统进行传输,并由服务器
网关与中心软件系统进行通讯,最后与客户局域网互联。
2.2 系统体系架构
系统硬件采用 UWB+DGPS 实现室内外定位的无缝覆盖。
软件采用分布式处理模式,完成用户任务调度、通讯管理、数据库管理、可视化
管理等功能。各模块可分别安装于不同的硬件服务器,也可根据实际需要,组合安装
于同一硬件服务器中。
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