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污水处理厂的PLC控制系统设计——污泥运输机的PLC程序设计（DOC 26页）.doc

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污水处理厂的PLC控制系统设计——污泥运输机的PLC程序设计（DOC 26页）

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污水处理厂的 PLC 控制系统设计

——污泥运输机

的 PLC 程序设计

1 污水处理工艺流程

1.1工艺流程图

图 1.1 工艺流程详图

图 1.2 工艺流程简图

1.2 对工艺流程的阐述

首先从厂外污水泵站提升到污水处理厂的

污水，经过粗格栅，去除污水中较大的垃圾、

漂浮物；通过 5 台 100KW 和 3 台 54KW 的

污水泵将污水提升到细格栅，将较小的漂浮物

去除；在沉砂池搅拌、除砂；然后进入生化池

进行厌氧、耗氧处理，经沉淀池泥水分离，上

层澄清液作为净化后的清洁排放水；沉淀下来

的污泥一部分回流到生化池再生利用，一部分

作为剩余污泥回流到污泥浓缩池，进一步浓缩，

通过污泥处理系统，把泥浆态的污泥脱水、压

滤，形成干污泥饼（如图 1.2 所示）。

1.3 主要设备的组成及控制方式

1.3.1 主要设备

活性污泥法的曝气方式可分为两大类：鼓

风曝气及机械曝气两大类。鼓风曝气系统的主

要设备是鼓风机及扩散系统。小污水厂的鼓风

机一般采用罗茨风机及小型离心风机。分散

系统一般采用微孔曝气器。但必须是适应于间

歇曝气的运行方式。鼓风机往往安装在 SBR

池旁边，以减少管路系统的造价。由于污水厂

较小，一般不设鼓风机房，仅在鼓风机上设

罩棚。这主要适用于厂矿企业内的污水处理厂

不严格控制噪音的情况。如果污水厂毗临生活

小区，若采用鼓风曝气则必须建鼓风机房，

同时还要有相应的降噪措施，这样情况下宜采

用机械曝气方式。

1.3.2 设备控制方式

污水处理厂的设备均采用三级控制方式，

即现场控制方式、MCC 控制方式和微机控制

方式。目前，以 MCC 控制为基础，PLC 控制

为主导的控制方式始终处于工业自动化控制领

域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提

供了非常可靠的控制应用。其主要原因，在于

它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较

完善的解决方案，适合于当前污水处理厂对自

动化的需要。

控制系统采用“双入单出”的模糊控制器。输

入量为 pH 值给定值与测量值的偏差 e 以及偏

差变化率 ec，输出量为向加药泵供电的变频

器的输入控制电压 u。控制过程为控制器定时

采样 pH 值和 pH 值变化率与给定值比较，得

pH 值偏差 e 以及偏差变化率 ec，并以此作为

PLC 控制器的输入变量，经模糊控制器输出控

制变频器输出频率 n，从而改变加药量使 pH

值保持稳定。

1.4　粗格栅、细格栅、提升泵房的设备控制

粗格栅、细格栅的控制分为现场控制和远

程控制两种模式。远程控制模式由 PLC 和上

位机实现，它包括微机手动和微机自动，而微

机自动控制方式为：（1）水位差控制方式，

通过格栅机运行液位差计的测量值用来反映格

栅阻塞程度，并传输到 PLC 控制器，进行分

析计算。当液位差超过预设的数值，控制格栅

运行；（2）时间设置控制方式，在上位机的

INTERACT 组态软件中设置格栅机运行时间

和停机时间，经 PLC 控制器的程序运算指挥

MCC 对格栅机进行控制。

提升泵运行控制以远程控制为主。某污水

处理厂有两个提升泵站，每

个泵站设有一个 PLC 工作站与厂内主站联络

（如图 1.3 所示）。

图 1.3 各子站联络图

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