思岚技术资料2

思岚科技的RPLIDARA2是一款低成本的360度激光扫描测距雷达，主要面向开发用户，提供了一整套的开发工具和组件，方便用户对雷达性能进行评估和早期开发。这款产品特别适合需要高精度测距和定位的应用场景，例如机器人导航和避障、室内地图构建等。 RPLIDARA2开发套装主要包括了RPLIDARA2模组和USB转接器。RPLIDARA2模组内置了PWM电机驱动器，可以方便地使用逻辑电平信号驱动电机控制器。通过PWM信号可以对电机转速进行精细控制，进而调节激光雷达的扫描频率，或者在不需要测量时关闭电机来节能。同时，RPLIDARA2模组内部集成了电机控制器，这为开发者提供了方便的电机调速功能。 为了与PC机连接，用户需要将RPLIDARA2模组通过USB线缆和USB转接器连接到电脑上。在此过程中，需要安装USB适配器驱动程序，以实现串口至USB信号的转换。驱动程序安装包可以在配套的SDK包中找到，也可以从SiliconLabs的官方网站下载。 安装驱动程序后，就可以使用配套的评估软件来观测RPLIDAR的实时测距扫描结果。这款软件名为frame_grabber，它可以帮助用户直观地看到激光雷达的扫描点云画面。此外，frame_grabber软件还能将测距结果保存到外部文件中，以便于后续的分析。对于Linux和MacOS用户，可以使用SDK中提供的其他示例程序。 开发者在使用RPLIDARA2模组时，还需注意操作建议，如预热与最佳工作时间、环境温度、环境光照等因素。这些因素可能会影响到激光雷达的测量准确性和稳定性。 此外，RPLIDARA2开发套装的使用手册提供了对于模组引脚规格与定义、USB转接器引脚定义以及对RPLIDARA2扫描频率进行控制的详细信息，从而帮助开发者更好地理解和使用这一开发工具。 使用手册中还包含了修订历史部分，记录了不同版本间的重要变更点，为用户提供了产品版本演进的清晰图谱。 RPLIDARA2激光雷达开发套装是一款为专业开发者设计的设备，其丰富的功能和详细的操作指南使得它成为进行SLAM（同步定位与地图构建）应用开发的理想选择。由于它能够提供精确的距离测量，适用于各种需要高精度空间感知的场合。通过提供评估软件和SDK，思岚科技为开发者提供了一个友好的起点，以进行性能评估和后续开发工作。