智能机器人系列报告三：技术的盛宴，服务机器人核心技术与模块解析

智能机器人系列报告三：技术的盛宴，服务机器人核心技术与模块解析

目录

引言：

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核心观点：

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1. 多场景特征决定了多模态交互属性，服务机器人需突破三大核心技术模块

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5. 其他模块：AI 智能芯片通用与专用并行，操作系统领域国产系统正在孕育

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6. 投资建议

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7. 风险提示

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一、服务机器人核心技术：多模态交互技术

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1 智能机器人三大核心技术模块：感知+交互+运控

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2 多传感融合是服务机器人感知环境的大趋势

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3 国内外服务机器人感知模块案例分析

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4 激光雷达迈向产业化，有望打破价格瓶颈

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三、交互模块：语音达商用门槛，语义理解亟待提升

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1 智能语音技术已经达到商用门槛

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1 液压已突破瓶颈，电机控制有待提升

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2 运控模块中，舵机是核心部件

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五、其他模块：AI 智能芯片与机器人操作系统

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1 AI 智能芯片：通用与专用并行，各司其职

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2 两大主流操作系统之外，国产系统正在孕育

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引言：