基于 STM32 芯片仿真的倒车测距提示系统
摘要：
随着汽车数量的不断增加，车辆安全问题日益凸显。倒车事故是汽车事故中常见且容易发生的一类事
故。为了提高倒车安全性能，本文设计了一种基于 STM32 芯片仿真的倒车测距提示系统。该系统通过
借助 SRF04 超声波传感器采集倒车距离，配合 LM016L 液晶显示屏、LED 灯和蜂鸣器等多种提示设
备，实时提供倒车距离的反馈信息，以帮助驾驶员减少倒车事故的发生。
关键词：STM32 芯片，倒车测距，SRF04 超声波传感器，LM016L 液晶显示屏，LED 灯，蜂鸣器，
倒车安全
一、引言
近年来，随着汽车保有量的快速增长，倒车事故逐渐成为车辆安全中的一大隐患。尽管车辆配备了倒
车影像系统、倒车雷达等辅助设备，但仍然无法完全避免倒车事故的发生。因此，研发一种基于
STM32 芯片仿真的倒车测距提示系统成为了当前急需解决的技术问题。
二、系统设计
1. 硬件设计
本系统采用 STM32 作为最小系统电路，并通过合适的连接方式完成了系统的硬件设计。通过按钮控制
系统的开关，以实现系统的启动和关闭。同时，使用 SRF04 超声波传感器进行倒车距离的采集。倒车
距离信息将通过 LM016L 液晶显示屏实时显示出来，方便驾驶员掌握车辆与障碍物的距离。此外，还
通过 LED 灯和蜂鸣器等设备对距离进行视觉和听觉的提示，提高驾驶员对倒车情况的感知能力。
2. 软件设计
为了实现倒车测距提示功能，本系统采用了 Keil 代码进行软件设计。代码中通过对 SRF04 传感器的
输入进行处理和计算，得出倒车距离的数值。然后，根据具体的距离数值，控制 LM016L 液晶显示屏
、LED 灯和蜂鸣器等设备的状态来进行相应的提示。当倒车距离大于 100cm 时，系统关闭蜂鸣器和
LED 提示灯，车辆正常倒退；当倒车距离大于 50cm 且小于 100cm 时，蜂鸣器报警，LED 提示灯熄
灭，车辆正常倒退；当倒车距离大于 30cm 且小于 50cm 时，蜂鸣器报警，LED 提示灯闪烁，车辆正
常倒退；当倒车距离小于 30cm 时，蜂鸣器报警，LED 提示灯熄灭，小车停止。
三、系统仿真及演示
在系统设计完成后，我们使用 Proteus 进行了仿真。通过模拟倒车场景，测试了系统对不同倒车距
离下的提示效果。同时，为了更直观地展示系统的工作原理和效果，我们还录制了一个演示视频，可
在博客中进行查看。
四、总结与展望
