步进电机(伺服电机)驱动库.zip

# MaxStepper #### 介绍 步进电机(伺服电机)驱动库. 通过脉冲/方向引脚控制电机, 自动实现加减速/限位等功能. 该库是位置型算法, 适合需要精确定位的场合. #### 软件架构 软件架构说明 #### 安装教程 本程序为一个电机控制类,如果你的编译器不支持Class,需要自行修改. #### 使用说明 **//定义一个电机实例 MOTORZ1** `MaxStepper MOTORZ1;` **//设置电机使用的定时器** **//电机旋转一圈的脉冲数(细分/电子齿轮)** **//脉冲输出引脚 Z1_MOTOR_PLS** **//方向控制引脚 Z1_MOTOR_DIR** `MOTORZ1.begin( TIM1,6400,Z1_MOTOR_PLS,Z1_MOTOR_DIR );` **//设置电机速度** `MOTORZ1.speed(1000);` **//使能电机加减速功能** `MOTORZ1.EnRamp(true);` **//设置加减速长度** `MOTORZ1.RampLength(DEFAULT_Z_RAMP_LENGTH);` **//设置电机的最小速度** `MOTORZ1.MinSpeed(3);` **//重要:将scan()函数放入定制器1的中断函数中,才能自动输出脉冲** ``` void MAX_TIMER1_ISR(void) { MOTORZ1.scan(); } ``` **//电机移动函数** `MOTORZ1.MoveTo(1500); //移动到坐标1500处` `MOTORZ1.run(DIR_ZHENG,1500); //往正方向移动1500个脉冲` #### 参与贡献