MATLAB仿真基于免疫算法和模拟退火策略优化的决无人机协同分配任务问题高分源码+论文+说明文档

MATLAB仿真基于免疫算法和模拟退火策略优化的决无人机协同分配任务问题高分源码+论文+说明文档，有一些实验数据可参考 UAV.xlsl: 无人机的参数信息 Target.xlsx: 任务目标的参数信息 result.xlsm: 论文中的一些数据 单目标 main: 单目标SIA算法 InitialSolution: 抗体解码为初始解 ModifiedSolution: 初始解转化为修正解 Graph: 根据任务矩阵返回邻接矩阵 DFS: 深度优先算法，返回死锁回路 Lock: 以邻接矩阵形式返回死锁次数矩阵 Unlock: 去除死锁的函数 Get_mission: 抗体经过上述解码修正操作获得任务分配矩阵 CostRoad: 计算航程代价 CostBias: 计算偏差代价 Reward: 计算任务收益 Cost: 计算抗体的目标代价 similar: 计算两个抗体的相似度 concentration: 计算抗体浓度 fitness: 计算抗体适应度 bestselect: 将优秀抗体储存到记忆库