我国工业机器人技术与产业发展的研究现状主要集中在以下几个方面：
1. 我国工业机器人技术现状
自2013年以来，我国已经成为全球最大的机器人市场，2014年机器人销量占全球市场近1/4。工业机器人在自动化技术和智能制造中发挥了重要作用。随着经济社会的转型和政策的支持，我国制造业正由低端制造向高端制造过渡。国家提出的“中国制造2025计划”目标是推动制造业向智能制造、个性化制造方向发展，提高产业的敏捷性和市场反应能力。工业4.0时代的到来使得信息技术、自动化技术与工业生产紧密结合，大量智能技术被应用到工业生产中。国内一些企业如富士康开始引入大量机器人代替人工劳动，从而减少生产成本。与此同时，国家制定了“十三五”规划，旨在通过规模效应和产业的发展，推动机器人产业成为新的经济增长点。
2. 工业机器人的市场应用和产业发展
我国工业机器人的市场需求正在迅速增长，其应用范围广泛，包括焊接、喷涂、注塑、搬运、冲压等领域。不同类型的机器人被设计和制造出来以满足特定工艺和环境的需求。机器人产业的发展需要依赖于集成商、零配件商和整机制造商等上下游产业链的支持，同时要求有相应的市场培育和规模效应。为了实现盈利，必须扩大产业规模和市场销售量，这要求必须有稳定可靠的机器人主机制造商。
3. 提升国产工业机器人的核心竞争力
国产工业机器人的主机成本和可靠性是产业发展的核心问题。实现规模化的产业化机器人需要合理的定价和高可靠性。为了降低生产成本和提高效率，需要扩大机器人产业链，并通过各种方式提高品牌的市场影响力。同时，要确保机器人在生产过程中的稳定性、耐用性和准确性，这才能保证机器人在工业生产中的高效应用。
4. 面临的机遇与挑战
尽管我国工业机器人产业发展迅速，但仍然面临一些挑战，包括技术落后、缺乏核心技术、人才不足等问题。然而，我国制造业正处于转型升级的重要时期，国内人工成本上升，环境和资源的约束增强，这为机器人产业的发展提供了巨大的机遇。随着工业机器人在制造业中的广泛应用，生产效率和质量得到了显著提升，环境友好型和资源节约型的生产模式得以实现。
5. 未来发展趋势
在未来的工业机器人产业中，预计将会实现更大的技术创新和突破，尤其是在智能化、网络化和协同化方向。智能技术的应用将进一步推动工业机器人产业的发展，以适应不断变化的市场需求。此外，随着人口红利的消失，劳动密集型产业向自动化方向发展将成为主流。
我国工业机器人技术的发展和产业化是一个综合性的课题，它不仅仅涉及技术创新和应用，还包括产业政策、市场培育、人才培养等多方面因素。未来我国工业机器人产业需要不断突破技术瓶颈，降低成本，提高可靠性，才能在国内外市场上取得竞争优势，助力“中国制造2025计划”的实现。
