导航机器人演示学习实验平台的设计.pdf

根据提供的文件内容，以下是关于“导航机器人演示学习实验平台的设计”的知识点： 1. 移动机器人实验平台的重要性 移动机器人实验平台集成多种传感设备，在研究、教育和军事等应用领域中发挥着重要作用。实验平台的设计需要综合考虑功能实现和控制模式。 2. 硬件设计 实验平台硬件设计包括决策层、传输层和执行层三部分。 - 决策层：主要由台式电脑和人手遥控器构成。台式电脑用于处理环境信息和下达控制指令，而遥控器用于演示操纵。 - 传输层：无线网卡建立上位机和下位机之间的WIFI通信网络，实现数据的发送和接收。 - 执行层：包含电源模块单元、微控制器模块单元、运动控制模块单元和超声测距传感模块单元。 - 电源模块单元：选用大电流动力锂电池以提供动力，减少重量，增加续航。 - 微控制器模块单元：采用ATmega8-16PU系列微控制器进行智能锂电池保护。 - 运动控制模块单元：设计无缆运行，确保运动精度和力矩，选用空心杯直流有刷伺服电机和运动控制驱动器。 - 超声测距传感模块单元：采用渡越时间检测法(ToF)的超声波测距传感器，用于距离检测。 3. 软件设计 软件部分由VC2008、DCTMCIib运动控制器库以及OpenCV图像库联合编程实现，共同完成实验平台的控制和视觉信息处理。 4. 关键技术 - 控制技术：涉及如何使机器人根据决策层指令完成相应的动作。 - 信息融合技术：涉及如何处理和融合来自不同传感器的信息，以实现更复杂的控制逻辑。 - 通信技术：涉及上位机和下位机间的数据传输，包括WIFI通信网络接口的建立。 5. 实验平台的构建 通过搭建包括PC电脑、微控制器和视觉传感模块的硬件架构，结合软件编程，构建出能完成演示学习任务的移动机器人实验平台。 6. 系统集成和测试 最终设计的实验平台经过测试，证明能够有效地完成演示学习移动机器的自导航任务。 7. 关键词解析 - 导航机器人：能够自主导航的机器人，执行复杂的导航和路径规划任务。 - 视觉传感：使用摄像头等视觉传感器捕捉环境信息，是实现自主导航的重要技术之一。 - 演示学习：一种学习方式，机器人通过观察或模拟人类操作者的行为来学习任务执行。 8. 中图分类号和文献标识码 - 中图分类号：TP242.6 - 文献标识码：A 9. 作者信息和文章信息 文章的作者为内蒙古工业大学机械学院的李燕飞、张文志、陈永麟和郭晓东。文章发表在《机械工程与自动化》期刊的2017年第4期。 10. 引言部分的总结 引言强调了移动机器人实验平台在各个领域的应用，指出了本研究旨在设计一套移动机器人演示学习实验平台，并提供了相关的硬件和软件信息。 通过以上知识点的详细梳理，可以对导航机器人演示学习实验平台的设计有深入的理解。