基于SolidWorks的手部骨骼机器人运动仿真研究.pdf

"基于SolidWorks的手部骨骼机器人运动仿真研究" 本研究基于SolidWorks软件，旨在模拟手部机器人的运动仿真，解决手部功能缺失患者术后康复治疗中遇到的问题。研究者设计了手部骨骼机构模型，并使用SolidWorks软件仿真手部运动，获取运动曲线和数据，为手部外骨骼康复机器人多工况运动规律及控制系统的研究与设计奠定良好的基础。 在研究中，作者首先分析了手部解剖学理论基础，设计了手部机器人骨骼模型，并使用SolidWorks软件仿真手部运动，导出运动曲线和数据。研究结果表明，仿真数据满足摆线运动规律，结果合理可靠。 在手部机器人骨骼设计中，作者考虑了手部结构、自由度和运动范围的解剖学理论基础，设计了手部骨骼模型的机构参数、关节的连接设计、手部骨骼模型的装配和机构的干涉检查等。运用SolidWords软件后台SolidWords Simulation的Motion分析仿真，并验证了该运动仿真满足摆线运动规律。 在手部骨骼模型设计中，作者考虑了手部关节运动的两种方式，即弯屈-伸展运动和内收-外扩运动。作者还设计了手部骨骼模型的机构参数，包括掌底部的碎骨、五个手指的近节骨、远节骨和食指、中指、无名指和小指的中节骨等。 在运动仿真中，作者使用SolidWorks软件仿真手部运动，获取运动曲线和数据。研究结果表明，仿真数据满足摆线运动规律，结果合理可靠。 本研究的结果将为手部外骨骼康复机器人的多工况运动规律及控制系统的研究与设计奠定良好的基础，解决手部功能缺失患者术后康复治疗中遇到的问题，提高康复治疗的效率和效果。 在康复机器人领域，本研究的结果将为手部外骨骼康复机器人的设计和开发奠定基础，对于解决手部功能缺失患者术后康复治疗中遇到的问题具有重要意义。 本研究基于SolidWorks软件，旨在模拟手部机器人的运动仿真，解决手部功能缺失患者术后康复治疗中遇到的问题。研究结果将为手部外骨骼康复机器人的多工况运动规律及控制系统的研究与设计奠定良好的基础，提高康复治疗的效率和效果。