关节机器人焊接钢结构组件实践.pdf

"关节机器人焊接钢结构组件实践" 本文介绍了关节机器人在钢结构组件焊接中的应用实践。关节机器人具有六个自由轴，每个轴皆能360°旋转，理论最大工作半径为1.4m。该机器人配备专用数字化焊机，具备示教、再现功能。通过使用关节机器人批量焊接成品件，发现并解决了使 用机器人焊接时所遇到的问题，不仅提高了焊缝的质量，降低了操作人员的劳动强度，工作效率也提升了3～4倍。 在焊接过程中，出现了多个问题，例如自动围焊只设定一个焊接接头、下料存在偏差等。通过反复试验和解决方法，确定了最终焊接顺序，并解决了焊偏的问题。焊接顺序包括在D点起弧，在A、B、C三处拐角绕焊，最后回到D点覆盖起弧点，熄弧。 此外，本文还介绍了机器人“预约”功能的开发，即添加两个按钮，重复焊接时只需按下按钮，就可执行焊接轨迹程序，减少示教器的LED屏使用频率，延长其寿命。 关节机器人在钢结构组件焊接中的应用可以提高工作效率，降低操作人员的劳动强度，并提高焊缝的质量。但是，需要解决的问题包括自动围焊、下料存在偏差等。 本文还提出了机器人在钢结构组件焊接中的发展前景，例如逐渐替代人工成为有效的劳动力，并能适应恶劣的环境。但是，机器人不具备人类的思维、判断力，前期投入相对较大，对焊缝的准备工作要求较高。 此外，本文还提出了机器人在钢结构组件焊接中的应用实践，例如在某国产关节式焊接机器人共有6个自由轴，每个轴皆能360°旋转，理论最大工作半径为1.4m。外配专用数字化焊机，机器人具备示教、再现功能。 在钢结构组件焊接中，机器人的应用可以提高工作效率，降低操作人员的劳动强度，并提高焊缝的质量。但是，需要解决的问题包括自动围焊、下料存在偏差等。 关节机器人在钢结构组件焊接中的应用可以提高工作效率，降低操作人员的劳动强度，并提高焊缝的质量。但是，需要解决的问题包括自动围焊、下料存在偏差等。