关节式弧焊机器人编程焊接实验.pdf

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关节式弧焊机器人编程焊接实验pdf,提供“关节式弧焊机器人编程焊接实验”免费资料下载,主要包括库卡机器人操作系统、编程操作、试验程序等内容,可供学习参考。
A3 AI 图7库卡机器人坐标轴 图8库卡机器人实物照片 四、编程操作: (1)在编程窗口中新建一个文件夹; (2)通过功能健,打开菜单栏、数据键、软件键以输入程序; (3)选择移动方式,本实验选点到点式,按照提示填入相关参数,如图9所示: PTP IP Input boxes CIRC N今F Parameter boxes 100 图9选择参数 1 5A?a 图10程序输入窗口 (4)输入程序,在程序窗口中按步骤输入焊接所需的程序, 五、试验程序 I INT 2 PTP HOME Vel=100% DEFAULT 3 jobnumber=98 4 PTPPl Vel=30% PDATl Tool[ 1]: tool Base[o] 5 PTP P3 Vel=30% PDaT3 Tool[1]: tool Base[O] 6 LIN P4 Vel=0.5m/s CPDAT1 Tool[1]: tool Base[O] 7LIN P5 Vel=0.5m/s CPDAT2 ARC_ON PS s Seaml Tool[1]: tooll Base[o 8 LIN P6 CPDAT3 ARC-OFF PS WIE seal Tool[l]: tooll Base[] 9 PTP P7 Vel=0.5m/s CPDAT4 Tool[l]: tooll Baselo 11 PTP P2 Vel=30% PDat2 Tool[ 1]: tooll Base[o] 12 PTP HOME Vel=100% dEfauLt 六、试验结果 七、思考题 编写一个焊接运行程序

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weixin_38744153 你的留言是对我莫大的支持
2019-10-29
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