没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
专业指导
基于导管机器人的变论域模糊PID控制研究.pdf
基于导管机器人的变论域模糊PID控制研究.pdf
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
专业指导
0 下载量
34 浏览量
2021-08-14
17:01:42
上传
评论
收藏
1.09MB
PDF
举报
温馨提示
限时特惠:¥19.90
39.90
基于导管机器人的变论域模糊PID控制研究.pdf
资源推荐
资源评论
论文研究-基于导管机器人的变论域模糊PID控制研究.pdf
浏览:174
在微创血管介入手术中,当操作者通过主手给出期望位置后,要求导管机器人能够控制导管快速稳定并精确到达目标位置。但由于导管机器人的电机响应迟滞以及血管内的复杂环境因素,传统的模糊PID控制已经不能满足血管介入手术对导管机器人快速性、精确性、强鲁棒性的要求。通过对导管建模、导管机器人运动学、手术坐标空间变换分析,采用变论域模糊PID控制,并运用MATLAB进行仿真。仿真结果证明,所设计的变论域模糊PID
论文研究-PMSM伺服系统变论域自适应模糊控制设计 .pdf
浏览:181
PMSM伺服系统变论域自适应模糊控制设计,袁能,吴桂清,PMSM调速系统是一个复杂的非线性系统,单纯采用PI控制或模糊控制都难以取得较好的控制效果。本文在自适应模糊PI控制的基础上引入了�
论文研究-柔性二级倒立摆的变论域模糊控制器设计 .pdf
浏览:159
柔性二级倒立摆的变论域模糊控制器设计,樊龙龙,李洪兴,为了更好的解决二级柔性倒立摆的控制问题,首先利用机理建模的方法给出了二级柔性倒立摆运动的数学模型,然后设计了基于LQR的降维
无刷直流电机的变论域模糊PID控制策略研究
浏览:145
针对无刷直流电机(BLDCM)调速系统存在的问题,将变论域和自适应模糊PID控制器相结合并应用于无刷直流电机控制系统中。分析无刷直流电机的数学模型,构建双闭环调速系统的无刷直流电机控制系统模型,并对无刷直流电机的调速系统进行模糊PID控制。结合均匀量化和非均匀量化变论域两种方法的优点,设计了一种基于模式识别的变论域模糊PID控制器,并在Matlab/Simulink实现系统的设计和仿真。仿真结果证
轮毂驱动电动汽车差动助力转向变论域模糊PID控制.pdf
浏览:23
轮毂驱动电动汽车差动助力转向变论域模糊PID控制.pdf
基于PLC的变论域模糊PID控制光纤连接器研磨机定位伺服系统的设计.pdf
浏览:54
#资源达人分享计划#
时变论域下设施智能滴灌系统的模糊PID控制.pdf
浏览:158
时变论域下设施智能滴灌系统的模糊PID控制.pdf
基于粒子群优化算法的变论域模糊PID控制器在过热汽温控制中的应用.pdf
浏览:54
基于粒子群优化算法的变论域模糊PID控制器在过热汽温控制中的应用.pdf
PID神经网络控制的手术机器人导管操作系统_马旭.pdf
浏览:75
PID神经网络控制的手术机器人导管操作系统_马旭.pdf
PID神经网络控制的手术机器人导管操作系统.pdf
浏览:26
#资源达人分享计划#
论文研究-异步电机软启动的变论域模糊自适应控制策略.pdf
浏览:37
研究具有模糊需求的车辆路径问题,针对具有不确定需求的单车辆单车场的车辆路径问题,建立了基于模糊可信性理论的模糊机会约束规划模型,并提出了求解该问题的一种基于模糊模拟的混合遗传算法。同时,在最小化车辆总...
电动汽车DYC_ASR变论域模糊集成控制.pdf
浏览:93
电动汽车DYC_ASR变论域模糊集成控制.pdf
基于变论域模糊控制算法的仿真与FPGA优化实现.pdf
浏览:195
基于变论域模糊控制算法的仿真与FPGA优化实现.pdf
基于模糊自适应与PID控制的六自由度工业机器人运动控制策略研究.pdf
浏览:93
基于模糊自适应与PID控制的六自由度工业机器人运动控制策略研究.pdf
基于机器人系统的拼焊型导管数字化取样制造技术研究.pdf
浏览:4
#资源达人分享计划#
论文研究-汽车ACC系统可变输出论域模糊控制算法.pdf
浏览:153
基于模糊控制理论设计了自适应巡航控制(ACC)分层控制器,并根据车辆的实际行驶特性确定ACC节气门调节模式和制动干预模式的切换条件,设计了ACC可变输出论域模糊控制算法,并进行了ACC典型工况的仿真。仿真结果表明...
基于粒子群算法的变论域模糊控制在二级倒立摆中的研究.pdf
浏览:80
基于粒子群算法的变论域模糊控制在二级倒立摆中的研究.pdf
四级倒立摆的变论域自适应模糊控制.pdf
浏览:191
四级倒立摆的变论域自适应模糊控制pdf,四级倒立摆的变论域自适应模糊控制
MATLAB环境下变论域模糊控制算法的仿真方法.pdf
浏览:57
5星 · 资源好评率100%
MATLAB环境下变论域模糊控制算法的仿真方法.pdf
论文研究-双论域L模糊粗糙集.pdf
浏览:164
本文基于双论域粗糙集构造了定义在L模糊关系上的双论域L模糊粗糙集,并讨论了双论域L模糊粗糙集基本性质。
基于变论域模糊控制及遗传算法的自动泊车方法.pdf
浏览:112
基于变论域模糊控制及遗传算法的自动泊车方法.pdf
Fuzzy_PID_5_bianlunyu6.rar_变 pid_变论域_变论域 模糊PID_论域
浏览:109
5星 · 资源好评率100%
变论域模糊PID控制算法例程,希望多交流指教!
2019‘NSFC(Endnote-style).ens
浏览:68
基金论文写作格式,适合快速调整基金申请引文格式。2019年国自然基金申请参考文献引用格式,上传来方便大家
zotero GB/T 7714-2005 毕业论文参考文献 中国引文样式 完整修改版.csl文
浏览:56
5星 · 资源好评率100%
zotero官方的引文格式以下问题都解决了:1、作者名大写问题;2、英文作者名后出现“等”的问题;3、硕博论文后出现[D/OL]的问题;4、参考文献后多出插入日期,如[2020–02–25],的问题;5、会议[C]后没有//的问题。
《遥感学报》参考文献Nednote格式.rar
浏览:26
5星 · 资源好评率100%
《遥感学报》参考文献Nednote格式.rar
基于python的豆瓣电影数据采集与分析可视化.pdf
浏览:126
5星 · 资源好评率100%
基于python的豆瓣电影数据采集与分析可视化.pdf
基于INCA的纯电动汽车VCU标定方法.pdf
浏览:50
5星 · 资源好评率100%
基于INCA的纯电动汽车VCU标定方法.pdf
网站自动下载论文,在线预览论文,自动生成pdf插件,实现论文免费下载
浏览:138
网站自动下载论文,在线预览论文,自动生成pdf插件,实现各大平台和数据库论文免费下载。可以把一篇论文的所有参考文献导出,可以生成 EndNote 等相关文献管理软件需要的格式。
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
限时特惠:¥19.90
39.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
结冰架构
粉丝: 806
资源:
28万+
私信
下载权益
C知道特权
VIP文章
课程特权
VIP享
7
折,此内容立减5.97元
开通VIP
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
latex-09-数据库的介绍.ev4.rar
习题答案3版.zip
Trec06中文垃圾邮件数据集
适合小白找工作的各种java面试题.zip
base.apk
基于java开发操作系统实验,使用首次适应算法和循环首次适应算法,实现存储管理的动态分区分配+源码(毕业设计&课程设计&项目开发
Royal TSX mac激活版
苹果cms海螺主题模板简化版安装教程
适合小白理解的消除文法的左递归.doc
APP-Inventor做的手机TCP通信源程序
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功