没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
专业指导
PID神经网络控制的手术机器人导管操作系统.pdf
PID神经网络控制的手术机器人导管操作系统.pdf
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
专业指导
0 下载量
121 浏览量
2021-08-13
06:18:23
上传
评论
收藏
558KB
PDF
举报
温馨提示
618特惠:¥9.90
19.90
#资源达人分享计划#
资源推荐
资源评论
PID神经网络控制的手术机器人导管操作系统_马旭.pdf
浏览:165
PID神经网络控制的手术机器人导管操作系统_马旭.pdf
基于卷积神经网络的手术机器人控制系统设计.pdf
浏览:52
#资源达人分享计划#
论文研究-基于导管机器人的变论域模糊PID控制研究.pdf
浏览:32
在微创血管介入手术中,当操作者通过主手给出期望位置后,要求导管机器人能够控制导管快速稳定并精确到达目标位置。但由于导管机器人的电机响应迟滞以及血管内的复杂环境因素,传统的模糊PID控制已经不能满足血管介入手术对导管机器人快速性、精确性、强鲁棒性的要求。通过对导管建模、导管机器人运动学、手术坐标空间变换分析,采用变论域模糊PID控制,并运用MATLAB进行仿真。仿真结果证明,所设计的变论域模糊PID
模糊PID控制技术在单孔腔镜手术机器人中的应用.pdf
浏览:11
#资源达人分享计划#
基于导管机器人的变论域模糊PID控制研究.pdf
浏览:184
基于导管机器人的变论域模糊PID控制研究.pdf
神经网络PID控制下机器人视觉跟踪研究.pdf
浏览:200
神经网络PID控制下机器人视觉跟踪研究.pdf
采用改进模糊神经网络PID控制的移动机器人运动误差研究.pdf
浏览:97
采用改进模糊神经网络PID控制的移动机器人运动误差研究.pdf
基于BP神经网络的PID控制在油气井井下机器人中的运用.pdf
浏览:80
基于BP神经网络的PID控制在油气井井下机器人中的运用.pdf
考虑非线性关节摩擦SCARA机器人模糊PID控制.pdf
浏览:41
考虑非线性关节摩擦SCARA机器人模糊PID控制.pdf
一站对多地5G远程控制骨科机器人手术的临床应用.pdf
浏览:151
#资源达人分享计划#
基于RBF神经网络手术机器人从手控制系统研究.pdf
浏览:166
#资源达人分享计划#
基于动力学模型的微创机器人手术工具神经网络型轨迹跟踪控制
浏览:199
基于动力学模型的微创机器人手术工具神经网络型轨迹跟踪控制,李进华,刘东春,机器人微创手术是机器人技术与微创外科手术相交叉的研究领域,给医生和患者均带来了诸多益处,是未来微创外科领域的发展方向。微
达.芬奇手术机器人应用质量分析与风险控制.pdf
浏览:53
5星 · 资源好评率100%
达.芬奇手术机器人应用质量分析与风险控制.pdf
国内手术机器人的标准研究及风险控制要点.pdf
浏览:69
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
基于BP神经网络PID控制的移动机器人避障研究.pdf
浏览:66
基于BP神经网络PID控制的移动机器人避障研究.pdf
机器人PID控制概述.pdf
浏览:181
机器人PID控制概述.pdf
模糊理论和PID相融合的两轮自平衡机器人智能控制系统.pdf
浏览:143
模糊理论和PID相融合的两轮自平衡机器人智能控制系统.pdf
基础机器人学与宝贝机器人AVR C语言版.pdf
浏览:52
基础机器人学与宝贝机器人AVR C语言版.pdf基础机器人学与宝贝机器人AVR C语言版.pdf基础机器人学与宝贝机器人AVR C语言版.pdf基础机器人学与宝贝机器人AVR C语言版.pdf 相关书目 单片机 327 单片机原理及应用 328 ...
基于模糊PID算法的送餐机器人系统的设计.pdf
浏览:79
5星 · 资源好评率100%
基于模糊PID算法的送餐机器人系统的设计.pdf
“天玑”骨科手术机器人工作原理与质量控制检测.pdf
浏览:160
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
论文:三维超声引导机器人导管心脏手术技术.pdf
浏览:112
灵活的心导管可通过血管系统直接进入心脏内部,无需临床医生停止心脏或打开胸腔。然而,心内结构的快速运动使得难以以受控且安全的方式修改和修复心脏组织。此外,用于击打心脏手术的刚性机器人工具需要打开胸部并暴露心脏,使得手术具有高度侵入性。这里介绍的新型机器人导管系统能够对心脏内部快速移动的结构(如二尖瓣环)进行微创修复,而不会造成心脏停止手术的侵入性或风险。 在本论文中,我研究了三维超声引导机器
C型臂引导下肾穿刺手术定位机器人控制研究.pdf
浏览:106
C型臂引导下肾穿刺手术定位机器人控制研究.pdf
基于模糊神经网络PID的机器人路径跟踪控制.pdf
浏览:161
#资源达人分享计划#
采用改进神经网络PID控制的移动机器人轨迹追踪控制研究.pdf
浏览:136
采用改进神经网络PID控制的移动机器人轨迹追踪控制研究.pdf
论文研究-自适应神经模糊推理结合PID控制的并联机器人控制方法.pdf
浏览:38
针对6自由度液压驱动并联机器人的精确控制问题,提出一种结合自适应神经模糊推理系统(ANFIS)和比例积分微分(PID)控制的机器人控制方法。首先,利用浮动坐标系描述法(FFRF)来模拟机器人柔性组件,并构建并联...
绳索牵引式并联机器人神经网络PID控制.pdf
浏览:150
绳索牵引式并联机器人神经网络PID控制.pdf
非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统设计.pdf
浏览:102
非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统设计.pdf
一种基于神经网络PID的机器人SLAM改进算法.pdf
浏览:174
#资源达人分享计划#
神经网络优化PID控制器的暖通控制系统.pdf
浏览:74
神经网络优化PID控制器的暖通控制系统.pdf
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
618特惠:¥9.90
19.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
结冰架构
粉丝: 815
资源:
28万+
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
金融分析期末作业.ipynb
1_1_6_张某.zip
Java笔试题库①.pdf
真值表ttention-model-for-network-id开发笔记
html css js网页制作实例processing-开发笔记p
网络编程之自动化运维工具
Linux Vim最全面的教程.docx
c 课设-mai开发笔记
HCIA-WLAN V3.0 培训教材
东北大学编译原理课程设计
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功