没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
专业指导
MiroSot足球机器人电机驱动系统设计.pdf
MiroSot足球机器人电机驱动系统设计.pdf
1.该资源内容由用户上传，如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款（资源遇到问题，请及时私信上传者）
版权申诉
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
专业指导
0 下载量
135 浏览量
2021-08-14
16:30:15
上传
评论
收藏
8.97MB
PDF
举报
温馨提示
五一特惠：¥4.90
14.90
MiroSot足球机器人电机驱动系统设计.pdf
资源推荐
资源评论
基于MSP430的足球机器人的运动控制系统设计.pdf
浏览：64
基于MSP430的足球机器人的运动控制系统设计.pdf
基于单片机的足球机器人设计.pdf
浏览：38
基于单片机的足球机器人设计.pdf
改进型的足球机器人小车系统的研究.pdf
浏览：131
有用单片机实现的，arm做得，fpga做得，等等，从期刊上下载了很多，水平参差不齐。无奈网络太差，只好一个个上传，你们可以捡需要的下，如有特殊需 要也可加我QQ：790930725
足球机器人的视觉系统的研制.pdf
浏览：79
足球机器人的视觉系统的研制
基于STM32的循迹足球机器人设计.pdf
浏览：58
基于STM32的循迹足球机器人设计.pdf
MiroSot足球机器人的研制.NH
浏览：121
MiroSot足球机器人，是一种半自主的集中视觉控制的机器人，它的规格由FIRA指定，每年都有相关的大事，有国内的选拔赛，锦标赛，以及世界杯比赛，但是MiroSot足球机器人的制作却是一个大的问题，能开发自己的小车，才...
Mirosot机器人带球避障研究.pdf
浏览：119
Mirosot机器人带球避障研究.pdf
足球机器人的决策子系统研究及其MATLAB仿真.doc
浏览：45
5星 · 资源好评率100%
本文以MiroSot机器人足球比赛为背景,以集控式微型足球机器人为研究对象,在分析了足球机器人系统的结构后，重点研究其智能实现的关键部分—决策子系统。对足球机器人策略库的设计、机器人的路径规划、轮式机器人的...
基于MiroSot系统的苹果采摘机器人路径规划研究.pdf
浏览：134
#资源达人分享计划#
2V2足球机器人设计.pdf
浏览：52
2V2足球机器人设计.pdf
足球机器人电磁击球系统设计
浏览：31
介绍了一种足球机器人击球系统的设计方案。设计了能够实现平射和挑射的电磁击球机构，提出了一种实用型升压电路以及击球电磁铁驱动电路控制方法。通过试验对足球机器人击球系统的两种击球效果进行了分析，结果表明，足球机器人电磁击球系统在迅速升压可控的驱动电路下能够实现多种不同的击球效果，达到了设计目的。对足球机器人的击球机构设计和改进具有重要参考意义。
足球机器人设计【文献综述】.pdf
浏览：177
足球机器人设计【文献综述】.pdf足球机器人设计【文献综述】.pdf足球机器人设计【文献综述】.pdf足球机器人设计【文献综述】.pdf足球机器人设计【文献综述】.pdf足球机器人设计【文献综述】.pdf足球机器人设计【文献综述】.pdf足球机器人设计【文献综述】.pdf
单片机的足球机器人小车系统设计毕业论文.doc
浏览：91
单片机的足球机器人小车系统设计毕业论文.doc
MiroSot足球机器人视觉图像处理算法的改进与实现 (2007年)
浏览：32
针对MiroSot系列足球机器人视觉子系统存在的误识别、目标丢失两方面问题，提出了一种在保持原硬件组成系统不改变的情况下，将手工采集改为自动采集和对采集图像进行放大处理的解决方案，并用Visual C++实现了相关的...
论文研究-蓝牙无线通信网络技术在MiroSot中的研究 .pdf
浏览：4
蓝牙无线通信网络技术在MiroSot中的研究，牛继来，王书达，在机器人足球比赛中，运用蓝牙无线通信技术实现机器人与决策数据库服务器的无线通讯，既解决了现有通信系统中因避免相互干扰而必
大场地足球机器人视觉子系统及其识别算法 (2005年)
浏览：143
11大场地机器人足球赛对视觉识别子系统高精确度的要求，介绍了一种参加FIRA Robot world Cup 2004的MiroSot Large League 11 vs. 11足球机器人系统计算机视觉子系统和机器人/足球识别算法。详细论述了其视觉子系统...
图像分割技术在足球机器人中的应用 (2009年)
浏览：42
以Mirosot机器人为研究对象，通过理论与实践相结合的方法，对足球机器人视觉系统中的图像分割方法进行研究与分析，提出一种新的彩色图像阚值标定方法，使阚值设定更准确。经过处理，输出图像的质量得到相当程度的...
解析SC6121芯片的足球机器人红外线通信系统
浏览：73
1997年6月，第二届微机器人足球比赛（MiroSot97）在KAIST举行期间，国际机器人足球联盟（Federation of International Robot-soccer Association，FIRA）宣告成立。此后FIRA在全球范围内每年举行一次机器人世界杯...
基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计
浏览：59
基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计 完整的系统
足球机器人角度优化控制软件设计.pdf
浏览：191
足球机器人角度优化控制软件设计.pdf
足球机器人决策系统的设计
浏览：105
足球机器人系统目前已成为人工智能应用技术研究的重要实验平台, 系统的核心部分就是决策子系统。本文 介绍了一种决策子系统的分层控制结构设计, 它由协调层、运动规划层和基本动作层组成。这三层在逻辑上紧密联系又相
小型足球机器人的无线通信系统设计
浏览：126
小型足球机器人的无线通信系统设计小型足球机器人的无线通信系统设计
类人足球机器人决策系统的设计 (2008年)
浏览：3
类人机器人足球比赛是机器人足球比赛的最高赛事。类人足球机器人的决策系统是基于独立视觉的自主决 策系统,很大程度上决定着比赛的胜败。介绍了自主研发的类人足球机器人决策系统的架构及实现方法,并在此基 础上运用有限状态机理论,对单个机器人的自主进攻策略进行了详细分析和研究,真实环境中的实验及比赛结果证 明了其有效性。该决策系统的设计及研究工作对基于自主决策的多智能体协作以及服务性机器人决策系统的研究 都
mirosot5v5仿真设计
浏览：87
点球，争球，边线推球等动作设计
cortex a9 smp ma
浏览：128
C#从入门到精通高清版GitHub上最火的40个Android开源项目源码Android瀑布流照片墙实现，体验不规则排列的美感Demo旋转倒立摆_论文+程序java 编程学习较全的正则表达式学通c#《21天精通编程》课件
基于ZigBee的仿人足球机器人通讯系统设计.pdf
浏览：44
机器人足球赛涉及人工智能、机器人学、无线通讯、传感、 精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术集成，是高 技术的对抗赛。目前国际上较有影响力的机器人足球赛是F1一 RA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛。AndroSot@A．~球 机器人)是FIRA比赛的一个项目 如图1所示，此项目由两个队 伍组成，每个队伍有3个仿人机器人队员。任务是将橘红色的球 踢入对方的球门．比赛规则与人
运用机器人走黑线案例设计足球活动教育——评《机器人足球仿真》.pdf
浏览：165
#资源达人分享计划#
论“机器人足球”系统及其意义.pdf
浏览：176
#资源达人分享计划#
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传，如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款（资源遇到问题，请及时私信上传者）
版权申诉
五一特惠：¥4.90
14.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
结冰架构
粉丝: 784
资源:
28万+
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场，查看用户热搜
最新资源
cha6_task1_类Fish.py
基于java实现哈希算法中SHA256加密算法
嵌入式与物联网的概要介绍与分析
Postman-win64-setup.exe，亲测可用
自动驾驶定位系列教程六: 里程计精度评价.pdf
C#初学之汉堡转换器（功能持续更新）
基于51单片机的lcd1602仿真实例 包含proteus仿真+代码
绩效考核模版(供参考)
EditWord(批量替换Word文字)
利用java代码实现列出所有祖先结点
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
