六轴机器人在大型玻璃基板自动上料中的应用.pdf

六轴机器人在大型玻璃基板自动上料中的应用，主要体现在以下几个方面： 工业机器人作为能在人的控制下智能工作，并能完美替代人力在生产线上工作的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有低成本、高效率的特点。六轴机器人就是一种具备六个自由度的工业机器人，能够执行复杂的动作。近年来，随着国内劳动力成本不断上涨，制造业劳动力优势不显，制造业亟待向智能化转型，工业机器人大有可为。 工业机器人在应用中具有以下优势： 1. 高安全系数。使用小型搬运机器人能够替代人工，进行比较高难度的作业。采用机械手生产，可以更大程度地保障工人的工作安全性。在需要倒班的生产车间中，工人晚上更容易出现生理性疲劳，导致安全事故的发生，而使用机械手则可确保安全生产。有些较为危险的工种，采用工业机器人操作，精确度、稳定性和安全性更强，可以保障人员安全。 2. 提高效率和品质。工业机器人能够不间断地进行24小时作业，且机器人不受情绪影响，而工人则相反。机械手生产一件产品耗时是固定的。在同样的生产周期内，使用机械手的产量也是固定的，不会忽高忽低。并且工业机器人生产每一模的产品生产时间固定化，产品成品率也高，使用机器人生产更符合企业利益。 3. 节省原料，降低成本。机器人可以24小时进行操作，工人会存在偷懒行为，取出产品时间不定，而机器人则不会，且如今人工成本越来越高，而机器人属于固定资产。采用工业机械手操作的模式，自动流水线更能节省厂地，使整厂规划更小、更紧凑。 4. 便于管理。以往企业中很难精确保证每天的生产量，监管人员每天琐事较多，很难时时刻刻去抓员工工作效率。使用机械手生产后，用工人员减少，员工管理更方便了。 5. 提高企业形象。使用机器人作业，能够提升客户对企业的形象认识，能间接增加企业订单数量。 在大型玻璃基板自动上料应用中，上料机由料盒夹具、上料转台部件、拾取玻璃机器人组件、撕膜机器人部件、操作台、气路组件、控制组件等组成。外围加装安全保护围栏。上料机械手取玻璃基板时，需要进行精确的位置定位，然后慢速执行平移动作，当接近传感器有信号时，机器人停止前进，易撕贴气缸执行向前伸缩动作，将玻璃基板表面的塑料膜粘住并撕掉。上料机器人则搬运玻璃到指定位置。取纸机器人负责取走玻璃上的纸张。在玻璃上料过程中，压纸机构和离子风棒的作用也不容忽视，它们分别用于压住垫纸防止被玻璃带起，以及消除静电，辅助玻璃和纸分离。 整个系统的设计充分考虑了生产效率和操作安全性，提高了生产自动化程度，减少了人力资源成本，同时保证了产品加工过程的高精度和高效率。通过六轴机器人在大型玻璃基板自动上料中的应用，实现了生产线的智能化转型，提升了整体生产水平。