六轴工业机器人控制器.pdf

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相对位置控制方式(需归原点) 原点 完全绝对位置控制方式(不需要 归原点) 主 CPU频率 500-800MHz 控操作系统 Windows 2000/ Windows XP 单 扩展总线 PCI/ PC104 (+) 编程语言 VB开发语言 多任务 最多3个任务 逻辑程序 1个程序 存储容量 2 4 GB 编存储装置 DOM 程 点位数 10000点(用户可设定点数) 手动数据输入(坐标值输入)、 示教方式直角坐标示教、离线示教(从外 部进行数据输入) 控制方式 控制器控制、手编器控制 外标准I0输入 21 点 部1010输出 16点 输安全紧急停止 8点 入T0手动模式 1点 输 用户10输入 7点 出 I010输出 16点 1個RS-232 外部通串口 個RS-232/422/485 信 以太网 1×10/100Mbps 键盘接口 操作接鼠标接口 口VGA接口 1112 USB(2.0) 外形尺寸 600mm×460mm×260mm 重量 约18Kg(不包括附属电缆) 基本 3m,6m,12m(标准/防溅 本体 规电缆长 规格) 格度1/0电缆 选件8m,15m 电源电缆 3 应用 单相AC220230V±10%以 使用电源 内,5060Hz 规使用温度 040°C 格使用湿度 90%RH以下(无结露) 保存温度 -1065°C 轴控制板 PC104总线 IO板 数字IO/模拟量I0 选项 以太网、CAN总线、 Profibus总 通信板 线 视觉系统 模拟相机/数字相机 编程装置 手编器

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song9977 文件很好,可用
2021-04-12
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