船舶螺旋桨机器人铣磨系统
本文研究了船舶螺旋桨机器人铣磨系统,详细阐述了系统组成、系统原理和关键技术。该系统利用拍照式三维扫描仪获得螺旋桨叶片的形状参数信息,并拟合形成螺旋桨三维毛坯模型,运用专用的模型计算软件完成毛坯模型与目标模型的比对并绘制出切削曲线,得出最佳切削量,传输给机器人系统产生铣削程序,从而使机器人以最佳切削量对螺旋桨进行铣磨。
该系统可以解决磨削整体螺旋桨时出现桨叶间干涉和手工打磨质量低下的难题,对快速、高质量地加工整体螺旋桨具有重要作用。
1. 船舶螺旋桨机器人铣磨系统的组成
该系统由拍照式三维扫描仪、模型计算软件、机器人系统等组成。拍照式三维扫描仪用于获得螺旋桨叶片的形状参数信息,并拟合形成螺旋桨三维毛坯模型。模型计算软件用于完成毛坯模型与目标模型的比对,并绘制出切削曲线,得出最佳切削量。机器人系统用于执行铣削程序,完成螺旋桨的铣磨。
2. 船舶螺旋桨机器人铣磨系统的原理
该系统的原理是通过拍照式三维扫描仪获得螺旋桨叶片的形状参数信息,并拟合形成螺旋桨三维毛坯模型。然后,利用模型计算软件完成毛坯模型与目标模型的比对,并绘制出切削曲线,得出最佳切削量。最后,传输给机器人系统产生铣削程序,从而使机器人以最佳切削量对螺旋桨进行铣磨。
3. 船舶螺旋桨机器人铣磨系统的关键技术
该系统的关键技术包括拍照式三维扫描仪、模型计算软件和机器人系统的集成。拍照式三维扫描仪能够获得螺旋桨叶片的形状参数信息,并拟合形成螺旋桨三维毛坯模型。模型计算软件能够完成毛坯模型与目标模型的比对,并绘制出切削曲线,得出最佳切削量。机器人系统能够执行铣削程序,完成螺旋桨的铣磨。
4. 船舶螺旋桨机器人铣磨系统的应用
该系统可以应用于船舶螺旋桨的加工制作中,解决磨削整体螺旋桨时出现桨叶间干涉和手工打磨质量低下的难题,对快速、高质量地加工整体螺旋桨具有重要作用。
5. 结论
船舶螺旋桨机器人铣磨系统可以解决磨削整体螺旋桨时出现桨叶间干涉和手工打磨质量低下的难题,对快速、高质量地加工整体螺旋桨具有重要作用。该系统具有广阔的应用前景,对船舶螺旋桨的加工制作具有重要意义。