应用型本科院校机器人工程专业的人才培养模式改革研究主要关注如何更好地适应我国机械制造业的发展需求，以及如何培养具有实际操作能力和技术研发应用能力的专业人才。以下是根据提供的文件信息，对该领域研究的知识点进行的详尽阐述。
从机器人工程职业岗位分析可以看出，该专业涉及的技术应用广泛，包含了从程序设计、软件开发到外部设备建设等多个方面。机器人程序设计工程师负责编写和维护机器人运行的程序代码；应用软件开发工程师需要结合程序设计开发出适用的软件，并进行系统测试；外部设备建设工程师则负责设计和研制与机器人交互的传感设备。
因此，机器人工程人才培养的目标定位应该是培养出能适应行业需求、具备程序编制、软件开发、外设设计、数据分析等能力的应用型人才。这些人才不仅要有扎实的专业技能，还要有良好的职业道德、创新精神和实践动手能力。
在机器人技术专业人才培养模式的改革方面，提出了校企合一的教学模式，即理论与实践相结合，缩短学生适应工作岗位的时间，并提升其适应性和稳定性。优化结构、加大实践教学比重，意味着减少理论课程的比例，增加实践教学环节，使实践教学贯穿整个学习过程，以促进学生对理论知识的理解和应用。
课程体系构建方面，第一学年着重于专业基础知识的培养，如机械制图、机器人工程概论、电路和C语言程序基础等。这些知识是机器人工程专业学习的基石。第二学年则进一步强化专业专项能力的培养，例如数字电子技术、模拟电子技术等，以满足专业岗位的需求。
整个培养模式的改革和课程体系的构建，都建立在对机器人工程专业职业岗位需求的准确把握之上，通过校企合作、理论与实践相结合等方法，来培养出能够适应现代工业发展需求的高素质应用型人才。
机器人工程专业人才培养模式的改革，不仅需要对教学内容进行调整，还要与企业紧密合作，注重实践教学和理论教学的结合，以适应快速发展的机器人工程领域对人才的高标准要求。通过培养模式和课程体系的创新，可以有效提升学生的专业技能和综合素质，为我国机器人工程领域输送更多高质量的人才。
