应用型本科工业机器人控制课程教学改革.pdf

【工业机器人控制课程教学改革】 在当前制造业的快速发展背景下，工业机器人的广泛应用使得对相关专业人才的需求日益增加。应用型本科院校，如南京工程学院，致力于培养具备高层次机器人专业技术的应用型人才，其中工业机器人控制课程作为自动化（机器人）专业的重要组成部分，其教学改革显得尤为重要。 1. 教学改革背景与目标 随着劳动力成本的上升，工业机器人的需求剧增，高校需要培养具有实际操作和创新能力的专业人才。南京工程学院于2013年开始招收自动化（机器人）专业的本科生，课程设置以培养能在机器人系统设计、开发、集成以及运行维护等方面工作的专业人士为目标。工业机器人控制课程的改革旨在提升教学质量，强化实践教学，激发学生的学习主动性。 2. 课程特点与教学目标 课程内容涵盖了多学科知识，包括自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等，主要任务是教授学生如何控制机器人的运动、姿态、轨迹等。本科阶段更侧重实践能力的培养，同时要求学生具备问题解决能力。教学目标是使学生掌握机器人运动学、动力学、控制方法、智能控制和轨迹规划等知识，强调理论与实践的结合。 3. 改革措施 (1) 理论教学改革：课程内容需兼顾深度与广度，以适应不同层次学生的需求。可以引入最新的研究成果和技术动态，使学生了解工业机器人控制领域的前沿发展。 (2) 实践教学改革：增加实验和项目实践环节，让学生亲手操作工业机器人，理解控制原理并解决实际问题。可以设置开放实验室，鼓励学生自主开展研究。 (3) 考核方式改革：传统的闭卷考试可能无法全面评价学生的能力，可以采用项目报告、课程设计、现场操作等多种考核方式，评估学生的综合能力。 4. 教学效果 实施这些改革后，教学效果显著，学生实践创新能力得到提升，学习积极性增强。同时，这种改革模式也为其他应用型本科院校提供了参考，推动了整个机器人教育领域的发展。 5. 结语 面对未来的挑战，工业机器人控制课程的教学改革将持续深入，不断优化教学内容和方法，以满足行业对高素质专业人才的需求。通过理论与实践的紧密结合，培养出既有扎实理论基础又具备实践技能的毕业生，以适应快速发展的机器人技术领域。 参考文献： [1-3] (具体文献信息缺失) 关键词：工业机器人控制，教学改革，课程建设