没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
人工智能
机器学习
考虑关节非线性的串联双连杆机械臂工业机器人运动控制.pdf
考虑关节非线性的串联双连杆机械臂工业机器人运动控制.pdf
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
专业指导
0 下载量
117 浏览量
2021-08-14
06:46:48
上传
评论
收藏
2.11MB
PDF
举报
温馨提示
限时特惠:¥4.90
14.90
#资源达人分享计划#
资源推荐
资源评论
关节非线性的串联双连杆机械臂运动控制研究.pdf
浏览:34
关节非线性的串联双连杆机械臂运动控制研究.pdf
考虑非线性关节摩擦SCARA机器人模糊PID控制.pdf
浏览:34
考虑非线性关节摩擦SCARA机器人模糊PID控制.pdf
基于MATLAB的柔性机械臂动力学分析.pdf
浏览:140
5星 · 资源好评率100%
基于MATLAB的柔性机械臂动力学分析.pdf
典型双连杆机械臂的PD控制的matlab仿真
浏览:109
5星 · 资源好评率100%
典型双连杆机械臂的PD控制的matlab仿真,非常适合初始学机械臂控制折者(This is the MATLAB simulation of PD control of a typical double link manipulator, which is very suitable for the original manipulator...
双连杆机械臂的运动学:该文件描述了双连杆机械臂的运动学-matlab开发
浏览:31
该文件描述了双连杆机械臂的运动学
matlab资源 使用动画演示在Python中实现的双连杆机械臂(2自由度)的简单控制 仅供学习参考用代码.zip
浏览:34
matlab资源 使用动画演示在Python中实现的双连杆机械臂(2自由度)的简单控制 仅供学习参考用代码
机械臂PD控制matlab,机械臂plc控制,matlab
浏览:47
5星 · 资源好评率100%
这是典型双连杆机械臂的PD控制的matlab仿真,非常适合初始学机械臂控制折者
AutoCAD设计图纸冠迪花园双连别墅施工图-dwg源格式.zip
浏览:135
AutoCAD设计图纸冠迪花园双连别墅施工图-dwg源格式.zip
柔性机械臂动力学建模及特性研究 (2009年)
浏览:9
柔性机械臂是一个高度非线性、强耦合动力学系统。笔者基于假设模态法和Lagrange方程建立了柔性机械臂的动力学模型。数值仿真结果表明,截取系统的前三阶模态能保证系统的精度。分析了柔性机械臂的物理参数、结构参数...
机器人机械手的自适应控制:Lee & Khalil 的自适应输出反馈的双连杆平面臂 Simulink 模型-matlab开发
浏览:26
来自 Lee & Khalil 的自适应输出反馈的双连杆平面臂的 Simulink 模型,也参考 Li Slotine 的 Applied Nonlinear Control(1991) 这是 SSGill 的即兴模型。
论文研究- 最优的双连环网.pdf
浏览:53
论文研究- 最优的双连环网.pdf, 含有环结构的网络系统称为环网。环网在通讯网络、局部区域网络系统的设计和运行中广泛地被运用。在超级电子计算机设计中,组合若干平行存储器成循环存储器也常常用到环网,例如在...
具有冗余坐标的双连杆机械臂的动态控制:双连杆机械臂用 4 个自由度建模,冗余用 3 种不同的方法解决。-matlab开发
浏览:15
我们已经解决了这种冗余问题并通过三种方法对其进行控制: 1) 投影到可行运动空间2) 到可行力空间的投影3) 约束稳定化到可行力空间的投影 我们还研究了最初违反约束对这些方法性能的影响。 该文件是在纽约州立大学...
IT通讯电子器件行业单连双连电位器领域分析报告(研究报告).pdf
浏览:169
IT通讯电子器件行业单连双连电位器领域分析报告(研究报告).pdf
2021年度单连双连电位器行业人力资源效能分析报告(市场招聘用工).pdf
浏览:174
2021年度单连双连电位器行业人力资源效能分析报告(市场招聘用工).pdf
双连杆柔性臂动力学建模与仿真分析 (2006年)
浏览:146
5星 · 资源好评率100%
基于修正的固定界面子结构模态综合法―Craig-Bampton法。...并且与刚性臂运动相比较。对柔性机械臂末端运动振动信号进行了频谱分析。分析结果表明,这种方法在多柔体系统建模和分析中是精确:和高效的。
2020年IT通讯电子器件行业单连双连电位器领域行业分析报告(市场调查报告).pdf
浏览:186
2020年IT通讯电子器件行业单连双连电位器领域行业分析报告(市场调查报告).pdf
松下EMC部品片式多层压敏电阻[信号电路用双连型].pdf
浏览:128
松下EMC部品片式多层压敏电阻[信号电路用双连型]pdf,用途:静电对策;对象电路:电源、低速 ~ 高速信号电路
U.G_9中文版零件设计经典实例教学视频3.2 三拐双连杆颈曲轴.zip
浏览:32
教程内容包括螺纹紧固件类零件设计、轴、轴承及套筒类零件设计杆类、板类及支架类零件设计、块类及座体类零件设计 盘盖及齿轮类零件设计、箱体类零件设计、零件工程图设计以及其他零件设计。 本教程包含了32个实例...
U.G_9中文版零件设计经典实例教程3.2 三拐双连杆颈曲轴.mp4
浏览:111
自学视频教程
kuangbin acm模板超级好用
浏览:91
5星 · 资源好评率100%
2.7.4 线性筛(同时得到欧拉函数和素数表) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 2.8 高斯消元(浮点数) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 2.9 FFT . . . . . . . . . . ...
2019‘NSFC(Endnote-style).ens
浏览:36
基金论文写作格式,适合快速调整基金申请引文格式。2019年国自然基金申请参考文献引用格式,上传来方便大家
zotero GB/T 7714-2005 毕业论文参考文献 中国引文样式 完整修改版.csl文
浏览:30
5星 · 资源好评率100%
zotero官方的引文格式以下问题都解决了:1、作者名大写问题;2、英文作者名后出现“等”的问题;3、硕博论文后出现[D/OL]的问题;4、参考文献后多出插入日期,如[2020–02–25],的问题;5、会议[C]后没有//的问题。
《遥感学报》参考文献Nednote格式.rar
浏览:28
5星 · 资源好评率100%
《遥感学报》参考文献Nednote格式.rar
基于INCA的纯电动汽车VCU标定方法.pdf
浏览:160
5星 · 资源好评率100%
基于INCA的纯电动汽车VCU标定方法.pdf
基于python的豆瓣电影数据采集与分析可视化.pdf
浏览:143
5星 · 资源好评率100%
基于python的豆瓣电影数据采集与分析可视化.pdf
GB7714-2015参考文献格式,可完美解决中英混排
浏览:55
GB7714-2015参考文献格式,可完美解决中英混排
网站自动下载论文,在线预览论文,自动生成pdf插件,实现论文免费下载
浏览:95
网站自动下载论文,在线预览论文,自动生成pdf插件,实现各大平台和数据库论文免费下载。可以把一篇论文的所有参考文献导出,可以生成 EndNote 等相关文献管理软件需要的格式。
GBT7714-2005NLang.bst样式文件
浏览:195
该资源为国标参考文献的bst样式文件,GBT7714-2005NLang.bst样式文件。可以在论文参考文献排版时使用
endnote X9 中科院正版.zip
浏览:170
该版本为中科院正版授权软件。
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
限时特惠:¥4.90
14.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
结冰架构
粉丝: 806
资源:
28万+
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
通过对信息进行分组,可以使您方便地研究 Visual Basic 脚本的各个主题 可以在“字母顺序关键字列表”中找到 VBSc
1.py
ABP框架+Mysql Web模块下的 wwwroot 文件夹下 的 lib包
WX小程序源码无后台茶铺门店小程序
微服务实践k8s与dapr开发部署实验(2)状态管理源码.zip
WX小程序源码无后台兵马俑小程序(含语音画册与实时导览)
基于Pytorch+BERT框架实现的情感分析
排序.py
WX小程序源码无后台宝可梦图鉴(游戏小程序)
WX小程序源码无后台包裹转运物流小程序
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功