没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
专业指导
4-R(2-SS)并联机器人机构积分指数自适应滑模控制研究.pdf
4-R(2-SS)并联机器人机构积分指数自适应滑模控制研究.pdf
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
专业指导
0 下载量
83 浏览量
2021-08-13
22:36:06
上传
评论
收藏
900KB
PDF
举报
温馨提示
618特惠:¥14.90
34.90
#资源达人分享计划#
资源推荐
资源评论
基于自适应趋近律的采摘机器人关节滑模控制研究.pdf
浏览:69
#资源达人分享计划#
论文研究-基于反演设计的机器人自适应动态滑模控制.pdf
浏览:197
在城市地形建模过程中,由于目前所采用的数据源的高程点密度不能达到高精度地形建模的要求,往往需要内插高程点。提出了基于GIS的“框架式地形建模”方法,在一定条件下不用加密高程点,就可以构建高精度的地形模型。以山东师范大学校本部的地形建模为例,采用基于Multigen Creator/Vega虚拟现实软件平台进行了实证研究,实验结果表明利用该方法可以满足高精度仿真对于地形建模的要求。
论文研究-串联机器人的双模糊自适应滑模控制.pdf
浏览:13
提出了一种串联机器人的改进控制算法。采用一自适应模糊控制器,根据滑模到达条件对滑模切换增益进行估算,消除滑模控制中输出力矩的抖振现象,增强其对不确定性因素的适应能力。采用另一自适应模糊控制器对指数趋近律系数进行修正,改善由于大范围初始位姿产生的偏差而引起的大力矩和速度跳变问题。该方法无需确定被控对象的具体数学模型,具有强鲁棒性和高跟踪精度。基于Lyapunov方法进行了稳定性证明,保证控制系统的稳
论文研究-自适应神经模糊推理结合PID控制的并联机器人控制方法.pdf
浏览:38
针对6自由度液压驱动并联机器人的精确控制问题,提出一种结合自适应神经模糊推理系统(ANFIS)和比例积分微分(PID)控制的机器人控制方法。首先,利用浮动坐标系描述法(FFRF)来模拟机器人柔性组件,并构建并联机器人的拉格朗日动力学模型。然后,根据模糊推理中的模糊规则来自适应调整PID控制器参数。最后,利用神经自适应学习算法使模糊逻辑能计算隶属度函数参数,从而使模糊推理系统能追踪给定的输入和输出数
基于模型控制的并联机构机器人腿简化建模与辨识方法研究.pdf
浏览:9
#资源达人分享计划#
基于旋量理论的4-R(SS)_2并联机器人正运动学分析.pdf
浏览:101
基于旋量理论的4-R(SS)_2并联机器人正运动学分析.pdf
黑色纹理质感商业企业整站模板ss3 动端前端_H5模板_自适应响应式源码.rar
浏览:127
黑色纹理质感商业企业整站模板ss3 动端前端_H5模板_自适应响应式源码.rar
台达DVP-ES2_EX2_SS2_SA2_SX2操作手册.pdf
浏览:123
台达DVP-ES2_EX2_SS2_SA2_SX2操作手册pdf,台达DVP系列可编程序控制器以高速、稳健、高可靠度应用于许多工业自动化机械上;除了具有快速执行程序运算、丰富指令集、多元扩展功能卡及高性价比等特色外,并且支持多种...
-ES2-EX2-SS2-SA2-SX2-SE-TP_操作手册.pdf
浏览:173
-ES2-EX2-SS2-SA2-SX2-SE-TP_操作手册.pdf
并联机器人夹持机构水果夹取控制研究.pdf
浏览:180
#资源达人分享计划#
论文研究-PhantomOmni机器人的自适应模糊滑模控制.pdf
浏览:97
针对Phantom Omni机器人的位置轨迹跟踪问题进行了研究。采用了一种基于模糊逻辑的自适应模糊滑模控制方案。该方案利用滑模控制中的切换函数作为输入,根据模糊系统的逼近能力设计控制器,并基于李雅谱诺夫方法设计自适应律对控制器所需参数进行实时调节。仿真中将其与传统的滑模控制进行了比较。仿真结果表明,自适应模糊滑模控制能使Phantom Omni机器人更好地实现期望的位置轨迹跟踪,并有效地减轻抖振现
论文研究-SCARA机器人模糊自适应滑模控制.pdf
浏览:10
为了提高SCARA机器人的轨迹跟踪控制性能,提出了一种基于非奇异终端滑模面和改进的快速趋近律的滑模控制策略。设计了一种非奇异的快速终端滑模面,可在任意初始状态下收敛到平衡点;改进滑模控制的趋近律,在保证快速趋近的同时可有效抑制抖振,并采用双曲正切函数代替传统的符号函数,有效地消除了高频抖振。采用模糊控制调节趋近律参数,改善初始状态误差过大时引起的力矩冲击问题;基于SCARA机器人模型仿真实验表明,
3-SPS(RPR)并联机构神经网络自适应滑模控制系统研究.pdf
浏览:56
3-SPS(RPR)并联机构神经网络自适应滑模控制系统研究.pdf
唐山松下机器人-直流弧焊机故障排除方法.pdf
浏览:43
唐山松下机器人-直流弧焊机故障排除方法pdf,【简介】直流弧焊机故障排除方法 直流焊机机群共有三种机型,分别为: YD-300SS3HGE 、 YD-400SS3HGE 、YD-630SS3HGE...... 更多内容请点击:http://www.gongboshi.com
海康威视叉车系列机器人MR-F3L-SS110A.pdf
浏览:101
#资源达人分享计划#
基于OpenGL的3P-6SS并联机构的仿真与轨迹规划研究
浏览:48
基于OpenGL的3P-6SS并联机构的仿真与轨迹规划研究,罗斌,魏世民,在3P-6SS并联机构的基础上,通过用VC++和OpenGL技术对并联机构进行计算机仿真并得出轨迹规划研究. 仿真过程中研究人员可以清楚地看清并
DVP-ES2_EX2_SS2_SA2_SX2-Program_O_SC_20110920.pdf
浏览:117
台达DVP 系列PLC编程手册DVP-ES2_EX2_SS2_SA2_SX2-Program_O_SC_20110920.pdf
组合算法Combinatorial Algorithms(University of IllinoisCS 373)
浏览:37
深入浅出,学渣也能读懂的...12-sssp.pdf 13-apsp.pdf 14-convexhull.pdf 15-sweepline.pdf 17-fingerprint.pdf 18-kmp.pdf 19-lowerbounds.pdf 20-adversary.pdf 21-reductions.pdf 22-nphard.pdf 23-morenphard.pdf
2SPR-2RPU并联机器人机构姿态位置控制及实验研究.pdf
浏览:42
#资源达人分享计划#
基于模糊神经网络滑模控制的船用螺旋桨磨抛并联机器人抗抖振研究.pdf
浏览:96
#资源达人分享计划#
3-RRR平面并联机器人神经网络滑模控制研究.pdf
浏览:88
3-RRR平面并联机器人神经网络滑模控制研究.pdf
网络管理-信息化-SS移动集团信息化产品营销策略研究.pdf
浏览:194
网络管理-信息化-SS移动集团信息化产品营销策略研究.pdf
ABB机器人润滑脂、川崎重工机器人润滑脂、安川机器人润滑脂.docx
浏览:5
5星 · 资源好评率100%
ABB机器人、发那科机器人、川崎重工机器人、 安川机器、人住友重工机器人 机器人每工作三年或工作10000小时,需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每...
ss-panel-and-ss-py-mu, ss-panel 和ss-panel v3 mod魔改版一键脚本.zip
浏览:199
ss-panel-and-ss-py-mu, ss-panel 和ss-panel v3 mod魔改版一键脚本
台达DVP-ES2-EX2-SS2-SA2-SX2-SE-TP系列PLC操作手册_说明书(程序篇).rar
浏览:92
5星 · 资源好评率100%
台达DVP-ES2-EX2-SS2-SA2-SX2-SE-TP系列PLC操作手册_说明书(程序篇)
信息化-项目管理-SS公司摄编一体机项目管理方法应用研究.pdf
浏览:96
信息化-项目管理-SS公司摄编一体机项目管理方法应用研究.pdf
PCI-E串口卡驱动ALT382SS-2.rar
浏览:36
PCI-E串口卡驱动ALT382SS-2
SS-7810-05-04_ServManl.pdf
浏览:24
示波器维修 岩崎 SS-7810 好不容易找到的岩崎示波器维修手册,内含 示波器图纸,对于学习示波器以及如何修理 SS系列示波器有相当好的参考意义
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
618特惠:¥14.90
34.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
结冰架构
粉丝: 813
资源:
28万+
私信
下载权益
C知道特权
VIP文章
课程特权
VIP享
7
折,此内容立减4.47元
开通VIP
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
自然语言处理前馈网络实现根据姓氏预测种族
unity shadergraph 特效案例 - ShaderGraph-MasterStack-Samples
yolov5数据集处理代码
EPLAN元件触点印象显示
基于C语言的职工管理系统
B题:使用行车轨迹估计交通信号灯周期问题.pdf
blender中使用python console的实际成功过程和命令记录
掌握Dijkstra算法:最短路径计算详解
PC-DMIS 坐标系拟合方法(3-2-1法建坐标系,迭代法)
Installing Anaconda and PyCharm - Marco Sammon
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功