论文研究-基于反演设计的机器人自适应动态滑模控制.pdf

在城市地形建模过程中，由于目前所采用的数据源的高程点密度不能达到高精度地形建模的要求，往往需要内插高程点。提出了基于GIS的“框架式地形建模”方法，在一定条件下不用加密高程点，就可以构建高精度的地形模型。以山东师范大学校本部的地形建模为例，采用基于Multigen Creator/Vega虚拟现实软件平台进行了实证研究，实验结果表明利用该方法可以满足高精度仿真对于地形建模的要求。