工业机器人综合实训平台的设计与应用.pdf

工业机器人综合实训平台的设计与应用 一、实训平台的设计背景 随着我国工业领域的飞速发展，为了实现“中国制造2025”战略目标及智能制造愿景，工业机器人技术的发展应用成为了关键因素。作为先进制造业的重要组成部分，工业机器人技术水平直接关系到一个国家的制造业和科技发展水平。在这一背景下，高职院校在人才培养方面，需配备与之相适应的实训设备。实训平台的配置和设计，直接影响到高职院校培养工业机器人领域高素质技能型人才的质量。因此，研发和设计出能够满足教学科研需求的工业机器人综合实训平台显得尤为迫切。 二、实训平台的组成与结构 许昌职业技术学院与许昌中意电气科技有限公司合作开发的工业机器人综合实训平台，是一个集工业自动化生产供料、装配、检测、仓储等诸多环节于一体的系统。该平台主要由15个部分组成，其中包含了总底板、工业机器人、智能复合夹具、大方料推出站、中方料推出站、小圆料推出站、质量监测站、摄像头支架、视觉传感器系统、组装站、胶合站、中转平台、智能仓储站、智能仓储搬运装置和废品框。通过模块化设计，各个模块均可以按照一定的逻辑顺序组装起来，形成完整的实训平台。 三、实训平台的主要功能 工业机器人综合实训平台旨在通过模拟真实工业生产场景，帮助学生在动手能力、编程思维和控制理念方面得到提升。平台的主要功能包括： - 自动化生产供料：平台可以模拟工业场景中的供料环节，为学生提供大方料、中方料、小圆料的供料单元。 - 产品装配：学生可以学习和实践不同物料的装配工艺，实现产品从原材料到成品的转化。 - 质量监测：通过视觉传感器系统的应用，平台能够对物料进行质量检测，并对不合格品进行分类处理。 - 智能仓储：学生可以学习智能仓储的入库操作和管理，体验物流仓储的自动化流程。 四、实训平台的教学功能分析 工业机器人综合实训平台预设了8个教学功能模块，这些模块能够满足可编程控制器技术、工业机器人在线编程、视觉传感技术等课程的教学需求，同时也能够支撑综合课程的教学。具体的功能模块包括： - 方圆料供料单元：对不同规格的物料进行供料检测和输送。 - 质量监测单元：通过视觉传感器系统对物料进行质量检测。 - 产品装配单元：实现物料的精密装配。 - 胶合单元：在产品装配后，将产品搬运至胶合站进行胶合处理。 - 智能仓储单元：模拟智能仓储系统进行成品入库及管理。 - 其他辅助功能单元：如废品框、中转平台等，确保整个生产流程的顺利进行。 五、结论 工业机器人综合实训平台的设计与应用，不仅满足了工业机器人技术专业等教学和科研领域的现实需求，也为未来工业领域的人才培养提供了强大的支持。通过实训平台的实施，学生将能够更加深刻地理解和掌握工业机器人相关知识与技能，为我国制造业的进一步发展提供坚实的人才保障。