在当今快速发展的制造业中，工业机器人扮演了至关重要的角色。随着技术进步和生产需求的提高，高职院校纷纷开设了与工业机器人技术相关的专业或方向，旨在培养一批熟悉和掌握工业机器人应用技术的专业人才。然而，市面上现有的工业机器人实训平台在功能、质量、价格及后期服务等方面往往不能完全满足职业院校的教学需求。为解决这一问题，本文介绍了一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的工业机器人实训平台的设计与研制过程。
文章提到该工业机器人实训平台是为了满足高职院校工业机器人专业实训教学需求而设计的。该平台在架构、硬件和软件方面都进行了精心的设计，并通过实践验证，可满足工业机器人技术相关的实训教学要求。关键词包括PLC、工业机器人、实训平台、设计。
平台的设计架构被分为设备层、控制层和应用层三大部分。设备层主要由工业机器人、小型输送带、传感器、可编程逻辑控制器（PLC）和物料台等组成。控制层则负责向设备层发送各种信号指令，实现对相应设备动作的控制，并接收设备层的反馈信号以实现整个系统的自动搬运或码垛等功能。应用层是工业机器人实训平台的应用体现，包括HMI（人机界面）和控制核心模块等。
在硬件方面，平台采用模块化设计，主要分为操作面板模块（HMI）、搬运模块、码垛及排序模块、控制模块、输送带模块、物料检测模块和送料模块等。操作面板模块使用触摸屏作为实训平台操作面板，主要训练学生对人机界面设计和编程的能力。搬运模块是一台自由度机器人，能够通过编程控制机器人在X、Y和Z三个方向上的移动，以实现抓取工件并搬运到另一个地方的功能。码垛及排序模块则通过设计不同摆放位置的物料台以及不同的码垛或排序要求，组合出丰富的实训赛题。控制模块选用了西门子PLC作为整个实训平台的核心，完成逻辑控制任务。输送带模块用于模拟生产线的工作流程。物料检测模块通过布置在物料台面上的位置传感器来检测物料。送料模块则负责从指定地方取料并放置于传送带上或物料台上。
软件方面，平台软件设计包括编程触摸屏人机界面设计和编程等，为工业机器人编程提供了便利。例如，通过编程触摸屏界面上的开始按钮，实训平台能够自动运行。基础流程显示了工业机器人如何从物料台上抓取工件并放置于输送带指定位置。
本文介绍的PLC控制的工业机器人实训平台能够有效地帮助职业院校学生掌握工业机器人操作与运维、编程应用和集成应用等知识和技能，同时还能通过平台的模块化设计来满足不同的实训需求。此外，该平台的研制过程也有助于提升科研创新能力，并可降低实训设备的采购成本。通过研究与应用，该平台有望成为职业院校工业机器人技术实训教学的理想选择。
