在分析给定文件内容后，我们可以总结出以下几个重要的知识点：
1. 智能搬运机器人的研究意义：智能搬运机器人在现代化的物流、生产等领域具有广泛应用价值，尤其在自动化生产线上，搬运机器人能显著提高生产效率并降低成本。特别是末端夹持机构，它直接决定着机器人对物品的抓取与搬运效率。
2. 末端夹持机构的设计：末端夹持机构是搬运机器人的重要组成部分，其设计需满足特定任务的需求。在本研究中，针对手表这类短套类零件，提出了内孔扩张夹持的方式，这种设计可以适应零件结构的复杂性，并满足大批量自动化生产的需要。
3. 机械臂夹持机构与AGV的结合应用：传统自动导引车(AGV)搬运工具存在效率低、成本高等问题。本研究提出通过设计一种与AGV相结合的机械臂夹持机构，能有效提高工作效率和降低企业成本，这在工业机器人领域具有创新意义。
4. 使用ANSYS软件进行仿真验证：ANSYS是一款广泛应用于工程仿真领域的软件，通过ANSYS软件，可以对夹持机构的结构合理性进行验证。在本研究中，通过ANSYS软件仿真分析了夹持力与抛光力的关系，验证了夹持机构的合理性，并确保在30N的抛光力作用下，表壳未发生变形，从而进一步证明了结构的合理性。
5. 机械臂夹持机构的分类：末端夹持机构根据其用途和结构的不同，可以分为机械式夹持器、吸附式和专用工具三类。机械式夹持器适用于需要高精度定位和夹持的场合；吸附式则适用于需要快速更换不同物体的场景；专用工具夹持则针对特定产品的设计，以适应其特殊的形状和尺寸。
6. 气动驱动形式的应用：本研究中提到的夹持机构采用了气动驱动形式，利用机械臂提供的集成气源来驱动卡盘的扩张行程。这种驱动方式具有响应速度快、结构简单、维护方便等优点，适合在自动化生产线上使用。
7. 对夹持机构的具体要求：在设计夹持机构时，除了要满足特定任务需求外，还应考虑机构的质量、尺寸等因素。在本研究中，整个机构的质量需要控制在5kg以内，并且卡盘扩张行程应适应直径尺寸为26~35mm的表壳。
8. 针对特定行业的产品设计：本研究的对象是钟表类产品的搬运，因此设计时需考虑钟表类表壳的特殊形状和结构，这要求夹持机构具有足够的精确度和适应性。
9. 工业机器人和仿生机器人研究方向：该研究团队由江鸿怀、金晓怡、陈志鹏组成，他们分别在工业机器人和仿生机器人领域有所研究，这也体现了末端夹持机构研究在现代机器人领域的重要性。
10. 专业指导与资源分享：通过“#资源达人分享计划#”的标签，可以推断该研究内容可能被用作学术交流和资源分享，为相关领域的专业人士提供了参考和学习的机会。
综合以上内容，可以得出，本研究针对特定应用场景设计了智能搬运机器人的末端夹持机构，并通过仿真验证了其结构的合理性。这不仅为机器人末端执行器的设计提供了新的思路，也对自动化生产领域的发展具有重要意义。
