"货到机器人拣选"技术是物流仓储领域中的一种创新技术，它在无人仓的背景下逐渐受到重视。这种技术的核心是通过自动化设备将货物送到机器人的工作区域，由机器人完成单件物品的拣选，提高了拣选效率和准确性。与传统的全人工拣选和半自动化拣选相比，"货到机器人"拣选更注重自动化和智能化，特别是在人工成本增加、招聘困难和COVID-19疫情的背景下，其市场需求和潜力显著增强。
"货到机器人"拣选系统通常由存取系统、输送系统、拣选工作站和后台软件系统组成。存取系统可以是AGV、穿梭车、自动化立体货柜等，输送系统负责货物的送达和回收，拣选工作站则是机器人执行拣选任务的地方。其中，与穿梭车配合的解决方案较为常见，而与悬挂链配合的方案则以订单行为目标进行拣选。
技术难点主要集中在机器人本体控制、夹具设计和视觉处理三个方面。存取能力和输送能力与拣选工作站的拣选能力需要保持平衡，以确保系统的综合效能。目前，存取技术和输送系统已相当成熟，但机器人的运动控制、夹具的适应性和3D视觉技术仍有待提升。
软件层面，如运动规划算法和识别算法对于提升"货到机器人"拣选技术至关重要。软件需要具备处理各种变化的能力，比如同一SKU可能有不同的包装设计或外形变化。在这方面，免示教技术和先进的视觉识别技术已经取得突破，如MUJIN公司的技术，可以实现机器人智能运动规划，自动避障，并根据商品特性调整运行参数，实现轻柔、有序的拣选。
在未来，随着AI技术和数字孪生技术的不断发展，"货到机器人"拣选技术将会更加智能和高效。同时，更多类型的货物和更复杂的拣选环境将被纳入考虑，使得这项技术在物流行业的应用前景更加广阔。展会中展示的最新进展表明，"货到机器人"拣选技术正在不断升级，为物流自动化和无人化提供强有力的支持。
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