没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
专业指导
六自由度工业搬运机器人的运动特性分析及仿真研究.pdf
六自由度工业搬运机器人的运动特性分析及仿真研究.pdf
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
专业指导
0 下载量
75 浏览量
2021-08-12
00:03:29
上传
评论
收藏
1.21MB
PDF
举报
温馨提示
618特惠:¥19.90
39.90
#资源达人分享计划#
资源推荐
资源评论
六自由度搬运机器人动力学分析及仿真.pdf
浏览:123
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
六自由度机器人matlab拾取搬运仿真(机器人工具箱)
浏览:59
5星 · 资源好评率100%
六自由度机器人matlab拾取搬运仿真(机器人工具箱)
基于Matlab的六自由度搬运机器人建模与仿真全套资料.txt
浏览:125
本资源包含基于Matlab的六自由度搬运机器人建模与仿真报告、PPT、配套完整源码和视频演示等资料。 其它关于基于Matlab机器人建模与仿真资料合集请往CSDN博客 “基于Matlab的机器人学建模学习资料大整理”查看与获取...
六自由度搬运机器人的误差分析及仿真验证
浏览:180
工业机器人误差的存在导致了其实际运动与预期的指令运动存在偏差,针对这一问题,从修正的MD-H模型...并以六自由度搬运机器人为例,利用MATLAB软件对推导出的机器人定位误差模型进行了仿真验证,为机器人误差补偿提供依据。
六自由度关节式机器人控制系统开发
浏览:175
5星 · 资源好评率100%
六自由度关节式机器人已广泛应用与工业...实际设计开发了一台四自由度搬运机器人,完成搬运机器人的结构设计、辅助结构设计以及系统硬件的集成工作,并将所设计的控制系统通过调整后应用于搬运机器人控制当中,通过实践表
基于STM32的智能搬运机器人的研究与设计.pdf
浏览:73
5星 · 资源好评率100%
针对老年人和行动不便者日常生活困难的问题,设计了一款可以进行基本日常操作的智能搬运机器人。机器人以STM32单片机为主控制器,通过红外线、超声波等传感器获取外界环境信息,对履带式行走机构和机械臂进行控制。履带...
六自由度搬运机器人正逆运动学和轨迹规划.docx
浏览:184
本文代码均在装有Robotics Toolbox14.0工具箱的matlab环境下运行,主要涉及对指定六自由度机器人的正逆运动学分析,求解和仿真,以及对轨迹规划的仿真。
基于MATLAB的码垛搬运机器人
浏览:118
5星 · 资源好评率100%
本论文介绍了工业机器人的应用前景,对机器人分类进行了介绍,了解和学习机器人运动学的代数法,对六自由度关节型工业机器人正逆运动学的计算公式进行了推导,并用D-H法建立了机器人模型,获得了机器人机交互界面。...
基于51单片机的搬运机器人设计与实现(源代码、protues仿真工程、激光、循迹、光电、机械手臂)
浏览:166
5星 · 资源好评率100%
基于51单片机的搬运机器人设计与实现(源代码、protues仿真工程、激光、循迹、光电、机械手臂) 设计原理: 机器人的功能主要分为三大部分 (1)进行准确的行走和定位,保证到达识别二维码的 区域和抓取与放置...
一种柔索驱动太空舱外搬运机器人研究 (2012年)
浏览:146
设计并制作了一种三自由度柔索驱动太空舱外平面搬运机器人。建立了该机器人的运动学模型,利用Matlab软件解算了相应的模型。在此基础上,对其进行了轨迹规划,仿真分析了沿运动轨迹运动时,驱动柔索长度的变化规律。...
三分支空间机器人的迭代运动学逆解 (2009年)
浏览:4
为提高三分支空间机器人运动学逆解的计算精度和实时性,基于旋量指数积公式及空间雅可比...通过14自由度三分支机器人搬运物体仿真试验,验证了在相同轨迹规划条件下,迭代算法比速度控制法具有更高的精确性和实时性。
2019‘NSFC(Endnote-style).ens
浏览:42
基金论文写作格式,适合快速调整基金申请引文格式。2019年国自然基金申请参考文献引用格式,上传来方便大家
zotero GB/T 7714-2005 毕业论文参考文献 中国引文样式 完整修改版.csl文
浏览:135
5星 · 资源好评率100%
zotero官方的引文格式以下问题都解决了:1、作者名大写问题;2、英文作者名后出现“等”的问题;3、硕博论文后出现[D/OL]的问题;4、参考文献后多出插入日期,如[2020–02–25],的问题;5、会议[C]后没有//的问题。
《遥感学报》参考文献Nednote格式.rar
浏览:44
5星 · 资源好评率100%
《遥感学报》参考文献Nednote格式.rar
基于INCA的纯电动汽车VCU标定方法.pdf
浏览:140
5星 · 资源好评率100%
基于INCA的纯电动汽车VCU标定方法.pdf
基于python的豆瓣电影数据采集与分析可视化.pdf
浏览:168
5星 · 资源好评率100%
基于python的豆瓣电影数据采集与分析可视化.pdf
网站自动下载论文,在线预览论文,自动生成pdf插件,实现论文免费下载
浏览:93
网站自动下载论文,在线预览论文,自动生成pdf插件,实现各大平台和数据库论文免费下载。可以把一篇论文的所有参考文献导出,可以生成 EndNote 等相关文献管理软件需要的格式。
基于PLC的BP神经网络PID控制算法实现.pdf
浏览:122
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
GB7714-2015参考文献格式,可完美解决中英混排
浏览:106
GB7714-2015参考文献格式,可完美解决中英混排
GBT7714-2005NLang.bst样式文件
浏览:11
该资源为国标参考文献的bst样式文件,GBT7714-2005NLang.bst样式文件。可以在论文参考文献排版时使用
endnote X9 中科院正版.zip
浏览:79
该版本为中科院正版授权软件。
Endnote参考文献全称和对应缩写表(包含万能16559种和工程类10068种)
浏览:176
5星 · 资源好评率100%
内容概要:Endnote参考文献全称和对应缩写表(包含万能16559种和工程类10068种) 使用场景:参考文献的期刊名需要缩写的形式,但是endnote自带的缩写非常少且很少有工科类的全称与英文缩写格式。 使用方法:可查看博客文章https://blog.csdn.net/QH2107/article/details/126454203
小卫星多普勒频偏MATLAB仿真程序及参考文献
浏览:120
5星 · 资源好评率100%
MALAB仿真程序,可以根据小卫星轨道高度,产生对应的多普勒频偏。
Elsevier Style.nes
浏览:127
Elsevier 期刊参考文献格式 导入 NoteExpress 在 NoteExpress 中:选项>样式>编辑输出样式>安装新的输出样式 再选中该文件即可
计算机网络课程设计,组建校园局域网
浏览:11
4星 · 用户满意度95%
组建校园局域网课程设计,主要内容分为: (1)系统需求分析 (2)系统概要设计 (3)系统详细设计 (4)系统实现 (5)总结 (6)参考文献
Chinese Std GBT7714 (numeric) Copy.ens
浏览:53
Chinese Std GBT7714 (numeric) Copy.ens文件
Endnote适用的毕业论文参考文献格式
浏览:149
为了方便大家毕业需求,特意修改了endnote的格式,以适用于毕业论文对参考文献的要求。但并不能保证每个学校的要求全部相同。强调一下,使用endnote才可以适用哦。 1、参考文献必须与正文中的文献引用一一对应,其排列规则是:中文文献在前,外文文献在后;中文文献按第一作者的姓氏拼音字母顺序排出,英文及其他西文按第一作者姓氏字母顺序排出;第一作者相同的文献按发表时间的先后顺序列出,所列的同一第一作者
EndNote20引文导出格式 中文期刊参考文献 国标GB/T7714
浏览:161
EndNote20中文期刊引文导出格式,科研狗必备。此为公共资源,秉承学术分享精神,因此承诺0积分下载,不动态调分!
基于Python爬虫的书籍数据可视化分析.pdf
浏览:114
5星 · 资源好评率100%
基于Python爬虫的书籍数据可视化分析.pdf
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
618特惠:¥19.90
39.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
结冰架构
粉丝: 813
资源:
28万+
私信
下载权益
C知道特权
VIP文章
课程特权
VIP享
7
折,此内容立减5.97元
开通VIP
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
WZLR(2).ipynb
力道图数据socfb-Caltech36.json
利用HTML和css制作的一个登录静态网页logintest-master.zip
MRP、计划需求、ERP
DLA限期无损音频格式
C++与操作系统等面试题100
C++与操作系统等面试题99
C++与操作系统等面试题98
C++与操作系统等面试题97
C++与操作系统等面试题96
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功