根据提供的文件信息，可以提炼出以下知识点：
1. 机器人运动学：机器人运动学是研究机器人各个关节和连杆之间的运动关系的学科。在刮板输送机调直方法中，通过机器人运动学分析，能够对液压支架和刮板输送机之间的相对运动进行精确的描述和解析，从而实现液压支架与刮板输送机的准确连接和推移。
2. 长短时记忆神经网络（LSTM）：LSTM是一种特殊的循环神经网络（RNN），非常适合处理和预测时间序列数据中的间隔和延迟非常长的重要事件。在刮板输送机轨迹预测方面，LSTM神经网络被用来处理传感器噪声和截割底板轨迹对刮板输送机轨迹检测的影响，并对轨迹进行预测。
3. 时序预测：时序预测是指利用历史时间序列数据来预测未来某个时间点或者一个时间段的值。在本文件中，时序预测被用于预测刮板输送机的轨迹，这有助于提高调直精度和效率。
4. 刮板输送机调直方法：刮板输送机是一种重要的煤矿机械，用于运输煤矿。调直方法是确保其正常运行的关键技术，涉及对其直线度的控制。该文件提出了一种基于空间运动学与长短时记忆神经网络轨迹预测相融合的调直方法，该方法通过仿真系统和实验室条件下的虚拟试验验证，具有较强的可靠性。
5. 轨迹预测和修正模型：在实现刮板输送机调直过程中，建立目标调直轨迹的修正模型和轨迹姿态转换模型，是为了确保刮板输送机在推移过程中能够精准定位，达到预定的直线度要求。
6. 虚拟试验和仿真系统：虚拟试验和仿真系统可以模拟实际工作条件，用于验证刮板输送机调直方法的可靠性和效果。在仿真系统中，可以模拟底板起伏对刮板输送机调直精度的影响，进而对调直方法进行调整和优化。
7. 煤矿机电与智能化：煤矿机电与智能化是现代矿业发展的重要方向，智能化开采技术的提升可以显著提高煤矿的安全性和开采效率。刮板输送机的调直方法作为智能化开采技术的一部分，对于推动矿业的智能化发展具有重要意义。
8. 煤矿综采装备：煤矿综采装备指的是用于煤矿开采的一系列自动化、机械化设备，例如液压支架、刮板输送机等。优化这些装备的工作性能是提高煤矿开采效率和安全性的重要途径。
9. 专业指导和参考文献：在文件中提到了参考文献和专业指导，这表明该研究是基于现有知识和前人研究成果的基础上进行的。参考文献对于科研工作来说至关重要，它们提供了理论支持和方法论的参考，而专业指导则可能来自于行业内的专家学者，为研究提供了方向和建议。
以上内容综合了文件中提及的机器人运动学、时序预测、LSTM网络、刮板输送机调直方法等核心知识点，并对相关技术的应用背景和研究意义进行了简要分析。这些知识点在智能化采矿技术领域具有重要的研究和应用价值。
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