分布式驱动电动汽车是一种新型的电动汽车动力系统，它将电机直接驱动的单元分布在车辆的不同位置，通过电子控制系统的协调，实现对车辆行驶性能和操作性能的优化。在电动汽车的研发过程中，电子差速技术是一项关键的技术，它在传统机械差速器的基础上，通过电子控制系统的介入，更灵活地分配左右轮的扭矩，从而提升车辆在不同路况下的动力性能和操控稳定性。
文章“分布式驱动汽车自适应差速仿真研究”通过分析现有的转向电子差速策略，并结合车辆转向行驶动力学和机械差速器工作原理，提出了自适应的电子差速策略。该策略的核心是等转矩分配，即在车辆转向行驶过程中，通过电子控制单元对各驱动电机的转矩进行实时分配，使其在不同工况下能够适应性地调整扭矩输出，从而提升电动汽车的驾驶性能。
为了验证所提出的自适应电子差速策略的有效性，文章基于Matlab/Simulink和Carsim软件建立了分布式驱动电动汽车的联合仿真平台。这一仿真平台能够模拟不同转向行驶工况，并对比分析分布式驱动电动汽车和使用开放式机械差速器的集中式驱动电动汽车的差速性能和操纵稳定性。仿真结果表明，在不同的转向行驶工况下，分布式驱动电动汽车的差速性能与传统集中式驱动电动汽车相当，但其在转向操纵稳定性方面略有不足。这可能是因为分布式驱动系统增加了系统的复杂性，对电子控制系统的要求更高，从而在控制的精准度上带来了挑战。
文章所涉及的关键技术点包括：
1. 分布式驱动电动汽车：这是指将电机驱动单元分布在汽车的不同位置，每一驱动单元都可以独立控制，从而能够更精细地控制每个车轮的力矩输出。
2. 电子差速技术：与传统的机械式差速器不同，电子差速是通过电子控制系统调整各驱动轮的动力分配，这种技术对于提升车辆在复杂路况下的行驶性能和操控性至关重要。
3. 等转矩分配策略：此策略指的是在车辆转向过程中，尽量保持驱动电机输出相同的扭矩，以此来提升车辆的整体性能和驾驶感受。
4. 联合仿真平台：即使用Matlab/Simulink和Carsim仿真软件相结合的方式，搭建的用于模拟和分析电动汽车动态性能的平台。
5. 车辆转向行驶动力学：是研究车辆在转向行驶过程中各部件所受力和运动规律的学科，它是电子差速策略研究和开发的基础。
6. 自适应控制：是一种根据实时反馈信息调整系统控制参数以适应环境变化和系统性能的控制方法。
通过这些技术点的深入研究和应用，分布式驱动电动汽车在不久的将来有可能实现更高级别的自动驾驶和更高的驾驶性能，对电动汽车领域的发展具有重要的推动作用。同时，该研究也为分布式驱动电动汽车在实际应用中的差速控制和电子差速器的优化提供了理论和仿真支持。
