从给定的文件信息中，我们可以提炼出以下知识点：
1. PLC控制系统的设计与应用：文件描述的是一个基于可编程逻辑控制器（PLC）的控制系统在集装箱地板钻孔锁钉装置中的具体应用。PLC是一种广泛应用于工业自动化控制领域的电子设备，可以实现对机械设备的逻辑、顺序控制和定时操作，还能够进行数值计算和数据处理。
2. 控制系统的硬件组成：文档提到系统采用的是三菱公司生产的F3U系列的F3U128M PLC，以及F2N-16EX输入扩展模块。三菱PLC在全球范围内被广泛使用，具有高性能、高可靠性的特点。输入模块用于接收传感器信号，输出模块则用于控制执行元件，如电机、气缸等。这些硬件的选择与配置是实现精确控制的基础。
3. 集装箱地板钻孔锁钉装置的构成：根据文档内容，集装箱地板钻孔锁钉装置系统主要包括车体行走装置、锁钉枪、锁钉下压气缸、钻孔装置、同步带传动、左右平移导轨、工位转换工作台、钻孔电机、气吹管、上料机构、锁定钉、振动给料器、回转步进电机、集装箱侧壁、左右平移气缸等组成部分。这些部件通过合理的设计组合在一起，完成集装箱地板的钻孔和锁钉操作。
4. 系统技术难点与解决方法：文档中指出，由于在焊接过程中集装箱横梁可能不与车体垂直，导致钻孔定位存在难度。为此，在车体上对称安装两个传感器以感应检测横梁边缘，通过精确的控制算法来计算并指导车体平台的旋转和前行动作，从而确保钻孔位置的准确性。
5. 控制算法：在技术难点的解决方案中，文档描述了涉及的控制算法，包括传感器信号处理、工作台旋转角度和车体前进距离的计算。文档中的公式用于根据传感器的检测信号计算出旋转角度和前进距离，并将这些值转换成脉冲当量发送给步进电机和伺服电机，实现精确控制。
6. 控制系统的输入输出地址分配：文档提供了详细的输入输出地址分配表，这说明了如何将各种传感器和控制元件连接到PLC，以及它们各自对应的地址。这为系统设计人员提供了详细的硬件接口信息，有助于系统调试和故障排查。
7. 应用领域：该系统是针对集装箱行业设计的自动化解决方案，目的是提高集装箱制造过程中的钻孔和锁钉工作的自动化水平和生产效率，减少人工操作，提升产品的整体质量。
以上知识点体现了PLC控制系统在工业自动化领域的应用技术，涵盖了硬件选择、系统设计、控制算法的应用，以及实际操作中的问题解决。通过对这些知识点的理解和应用，可以更好地设计和优化自动化控制解决方案。
