基于Q系列PLC和CC-Link的工件传送系统设计
知识点一：工件传送系统（WTS）
工件传送系统是工厂实现生产自动化的重要组成部分，用于在车间内部进行长距离传输，常见的传输方式包括使用自动引导小车（AGV）。AGV适合物料配送，但在空间受限的高精度加工车间中存在局限性。工件传送系统通过将机床间的工件传送、工件去毛刺、清洗工序整合，有效提升了生产自动化水平，实现无人工厂的构建目标。
知识点二：Q系列PLC
Q系列PLC为三菱公司生产的中、大型PLC系列，采用模块化架构设计，可自由选择模块。它适用于各种复杂机械和自动生产线的控制，具有可扩展性强、节省成本、安装方便、集成功能强大和设备兼容性好等特点。Q系列PLC通过其模块化设计实现高效率的自动控制解决方案。
知识点三：CC-Link现场总线
CC-Link是现场总线技术的一种，广泛应用于工业自动化领域。它通过高速网络实现设备间的通讯，具有较强的抗干扰能力、高稳定性和高效的实时数据传输性能。CC-Link现场总线能有效串联多个加工单元，为构建智能无人车间提供必要支持。
知识点四：辊道输送机构
辊道输送机构用于传送工件，并通过变频器加电机来控制各个区间的辊道运行。由于传送区间较长，达到20米，因此采用6个电机传动。辊道之间采用链条连接，实现平稳而高效的工件输送。
知识点五：挡料机构
挡料机构用于上料时阻断后方来料，从而为机械手上料腾出空间。该机构由工件检测传感器、前后阻挡气缸及气缸的上下限位传感器组成。当工件到达时，气缸动作以确保工件顺序上料和传送带运行顺畅。
知识点六：机械手自动上下料
机械手采用三轴桁架结构，由伺服系统控制，实现上料、下料自动化。机械手的运行流程由控制器管理，确保准确、高效地进行工件搬运。
知识点七：电气控制系统设计
工件传送系统中的电气控制主要由三菱Q系列PLC负责。设计中涉及到硬件的选型，包括电源模块、CPU模块、输入/输出模块等，同时还需要考虑系统的输入输出(I/O)分配，确保系统中的各部分能够协同工作。
知识点八：无人工厂和智能制造
无人工厂通过高度的自动化和智能化水平，减少了人工操作，显著提升了生产效率和降低了运营成本。智能制造强调在制造业中应用先进的信息技术、自动化技术和现代管理理念，实现生产过程的智能化和网络化。工件传送系统是实现这一目标的关键技术之一。
知识点九：文献引用和科研项目
文中提及了相关的文献标识码、文章编号、收稿日期和基金项目信息，反映了文献背后的科研支持和研究背景。这些信息表明该研究可能得到了特定科研基金或教学改革项目的资助，具有一定的学术和应用价值。
