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三菱Q系列PLC CC-Link通讯方法
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2014-08-01
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提供基于Q系列PLC的CCLINK连网及通讯编程实例,实现诸如主从机控制和变频器控制等功能。
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三菱 Q 系列 PLC CC-LINK 通讯方法的实现
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三菱 Q 系列 PLC CC-Link 通讯方法的实现
一
一一
一、
、、
、
概况
概况概况
概况
二
二二
二、
、、
、
定义
定义定义
定义
CC-Link 是通讯和控制链接系统(Control & Communication -Link
System)的简称。CC-Link 的基于 RS
RSRS
RS-
--
-485
485485
485 通讯的一种总线标准。
当前总线种类:Profibus(欧洲),DeviceNet(美国),CC-Link(日本)。
CC-Link 协会现有会员 150 多家。
三
三三
三、
、、
、
特点
特点特点
特点、
、、
、功能
功能功能
功能
1、 速率
使用双绞线,通讯距离为 100 米时通讯速率为 10Mbps,1200 米时通讯
速率为 156Kbps。可以通过增加中继器加长距离,通讯距离可达到 7.6Km,使
用光中继器时,可达 13.2Km(注:普通 RS232,RS485 通讯的通讯速率为
112.5Kbps)。
2、 通讯数量
三菱 Q 系列 PLC CC-LINK 通讯方法的实现
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每个 CC-Link 系统最多可处理 4096 个远程 I/O 点,其中远程输入(RX)
为 2048 个,远程输出(RY)为 2046 个。每个系统最多可处理 512 个远程寄
存器 RW(包括远程写寄存器 RWw 和远程读寄存器 RWr)。每个系统中最多链
接的站点为 64 个。
每个远程站或本地站链接的个数为:32 点远程输入(RX)和 32 个远程输
出(RY),4 个远程写寄存器(RWw)和 4 个远程读寄存器(RWr)。
四
四四
四、
、、
、
站类型
站类型站类型
站类型
1、 主站
控制和处理整个网络系统,安装在基板上,站号必须为 0 号。
CC-Link 模块:
Q 系列:QJ61BT11(V1.0),QJ61BT11N(V2.0)
QnA 系列:AJ61QBT11,A1SJ61QBT11
A 系列:AJ61BT11,A1SJ61BT11
2、 远程站
远程站分远程 I/O 站(R-I/O)和远程设备站。
R-I/O 处理远程开关量信号,远程设备站可处理 I/O 量和模拟量。在一个系统
中最多有 64
6464
64 个 R-I/O。
R-I/O 模块有:AJ65SBT-16D(直流 24V/16 点输入)。
远程设备站如:特殊功能模块,变频器,GOT 或感应器等。在一个系统中最多
有 42
4242
42 个远程设备站。
3、 本地站
本地站具有自己的 CPU,可协助主站处理数据,但没有控制网络参数的功
能。
三菱 Q 系列 PLC CC-LINK 通讯方法的实现
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本地站不能控制主站,也不能直接控制除主站之外的其它站点,只能通过主
站控制其它站点。
本地站与主站的选定由软件(GPP)网络参数的设置来决定。
4、 智能站
能够通过瞬时传送和信息传送来执行数据通信的站,就是智能站。如带有
RS-232 接口的智能仪表,变频器和伺服器等。
在一个系统中最多可以有 26
2626
26 个智能站。
五
五五
五、
、、
、 CC
CC CC
CC-
--
-Link
LinkLink
Link 的
的的
的配置
配置配置
配置
1、 传输介质
数据传送可以用屏蔽双绞线(TP)。
线定义:DA,DB:数据线
DG:地线
SLD:屏蔽线
为提高数据传输的抗干扰能力,普通 TP 可以在 DB、DA 间接一 110Ω的电阻,
高性能 TP 在两数据线间接 330Ω的电阻。
2、 站号分配
主站为 0 号站,从站站号为 1~64。
3、 占用站
有时一个模块并不一定占有一个站号,有可能占有 2 个或 2 个以上的站号,
但最多占有 4 个站号。
五
五五
五、
、、
、
通讯原理
通讯原理通讯原理
通讯原理
CC-Link 的通讯原理是基于数据链接和自动刷新的原理。具体如下:
PLC 分别在 CC-Link 模块和 CPU 中开辟出一块内存缓冲区(BFM),其
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中,CC-Link 模块中的 BFM 和远程站的输入相对应(I/O 或 RWw,RWr,在
编程时可以对此 BFM 不予与理会),通过“数据链接”接收从站的数据变化,
同时,把数据传送到 CPU 中的 BFM。而 CPU 模块中的 BFM 通过“自动刷新”
的方法接收从站的数据变化。具体实现在下面会介绍。
1
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1、
、、
、
主站和远程
主站和远程主站和远程
主站和远程 I/O
I/OI/O
I/O 站间的通讯
站间的通讯站间的通讯
站间的通讯
以下面的 CC-Link 系统为例:
主站为 0 号站,带有两个从站:1 号站 16 点远程输入模块和 2 号站 16 点
远程输出模块。
首先需要在主站设置网络参数和自动刷新参数,步骤如下:
(1)点击 图标,创建一个新工程,选择 PLC 系列和 PLC 的型号。
三菱 Q 系列 PLC CC-LINK 通讯方法的实现
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(2)双击项目管理器中的“参数→网络参数”,在弹出的“网络参数”对话框
中选择“CC-Link”。
(3)在网络设置窗口中设置 BFM 的有关内容,参数具体含义如下:
模块数
模块数模块数
模块数—CC-Link 模块的数量。在一个站中最多可以安装 4 个 CC-Link 模块。
起始
起始起始
起始 I/O
I/OI/O
I/O 号
号号
号—CC-Link 模块的起始 I/O 号的地址。CPU 为每个 CC-Link 模块
的输入和输出分配 32 个地址,此地址和模块的安装位置有关,本例中模块的输
入、输出地址分别为 XA0~XBF,YA0~YBF。
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- beautifulmouse2018-02-18资源能用,分要的太多
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