知识点：
1. S7-200 PLC的应用：S7-200 PLC是一种小型可编程逻辑控制器，广泛应用于中小型自动化控制系统中。在物料搬运控制系统中，S7-200 PLC通过编程实现物料的分区分层搬运及存储控制，展示了其在自动化控制领域的强大功能。
2. 硬件设计：文中提到的硬件设计包括PLC、步进电动机、压力传感器等，这些硬件的设计和布局是实现物料搬运控制系统的基础。
3. 控制程序的构成：物料搬运控制系统的控制程序由主程序、手动子程序、自动子程序组成，能实现多种工作方式的转换。这种程序结构简单、清晰，易于调试、查错、维护，并便于拓展。
4. 功能模块：每个功能模块完成某一个明确的任务，如气缸伸出、气缸缩回、气爪夹紧、气爪松开等。这些模块化的功能使得系统的控制更加灵活和高效。
5. 自动运行模式：在自动运行模式下，装置能实现自动运行，物料分区分层搬运控制系统的动作顺序为：料仓检测、气缸推出物料、X轴平台移动至物料台、Z轴平台移动至物料位、Y轴气缸伸出、气爪夹紧抓取物料、延时1秒后Y轴气缸缩回、X轴平台移动至存储位1。
6. 手动运行模式：手动运行模式下，急停按钮SB0弹出，通过按钮控制各个执行机构的动作，如X轴平台的左移和右移、Z轴平台的上移和下移、Y轴气缸的伸出和缩回等。
7. 安全功能：通过急停按钮、压力开关实现装置的硬件运行安全功能。在任何状态下，按下急停按钮SB0，装置都会停止工作，三色灯塔P1红灯熄灭，保证了操作的安全。
8. 技术改造：通过PLC程序，技改完成后，相比水阻柜一拖一方案，一拖二方案能够减少起动柜和水阻柜的成本投入，实现同步电动机起动的可编程序控制器技术改造。
9. PLC的I/O分配：文中详细列出了PLC输入/输出端口与各个器件的对应关系，例如SB0为急停按钮、SB1为手动/自动切换按钮、SB2为自动开始按钮等，这些分配对于系统的设计和调试至关重要。
10. 电路图和器件布局：文章中展示了物料分区分层搬运控制系统的电路图，以及与之对应的PLC、步进电动机的电路图，这些电路图清晰地展示了整个系统的电气布局和连接关系。同时，文中还给出了输入/输出端口的分配表，这些都是物料搬运控制系统设计和实施过程中不可或缺的部分。
总结，S7-200 PLC在物料搬运控制系统中的应用显示了其在自动化控制中的重要作用，同时，通过合理的硬件设计、模块化的程序结构、安全可靠的操作模式以及技术改造的实施，可以有效地提高物料搬运的效率和安全性，降低运行成本，体现了现代工业自动化系统设计的先进性和实用性。
