本研究的标题为“一种基于单片机控制的桂林米粉智能售卖系统研究”，从标题中可以提炼出的关键知识点主要涉及以下几个方面：
1. 单片机控制：单片机是一种集成电路芯片，它包含有微处理器核心，以及必要的输入输出设备和其他辅助电路，广泛用于控制机械设备。在该研究中，单片机被用作控制系统的核心，负责接收输入信号，进行处理，并输出相应的控制信号来驱动整个智能售卖系统。
2. 智能售卖系统：智能售卖系统一般指的是采用自动化技术，结合软硬件结合的无人化销售解决方案。系统通常集成了各种智能技术，如自动识别顾客指令、自动完成商品的分拣、包装及售卖等功能。本研究中的智能售卖系统被特别设计用于桂林米粉的销售。
3. 硬件与软件的结合：智能售卖系统并非只由硬件构成，还需要软件进行配合，使得系统的控制更加灵活和智能。软件部分通常包括操作系统、控制算法和用户界面等。
从描述中可以获取的知识点包括：
1. 研究背景：本研究旨在通过自动化技术解放人类从重复性劳动中，减轻人类的劳动强度。
2. 研究内容：该系统由硬件和软件组成，硬件部分包括电机和机械手臂等，软件部分则用C语言编程，控制电机转动，实现机械手臂的移动。
3. 研究方法：通过结合人工智能、传感器技术与模糊控制理论，使得机械手臂的动作控制更加人性化。
4. 研究成果：该系统的特点是现场可编程和智能语音输入的控制方式，使得系统能够适应更复杂的使用环境。
从标签部分可以明确了解到，该文档的研究范围涵盖了单片机、硬件开发、硬件程序、参考文献和专业指导等方面。
从部分内容中可以提取的关键信息包括：
1. 研究的发表信息：该研究被发表在《Dynamical Systems and Control》期刊，2015年第4期的61-67页。
2. 研究的作者信息：该研究的作者是李泽期、王子民、利广超、潘庆思，来自桂林电子科技大学电子工程与自动化学院。
3. 研究的联系方式：提供了电子邮件地址，供读者交流和获取更多信息。
4. 研究的版权声明：该研究采用了Creative Commons Attribution International License（CCBY）协议，意味着该作品可以免费被分享和使用，但需注明原作者。
5. 研究的摘要和关键词：该研究使用STM32单片机，结合机械手臂、控制系统等关键技术和概念。
6. 研究的应用背景：本研究的智能售卖系统反映了国家工业自动化水平，工业机器人主要承担重体力劳动和重复性任务，如焊接、喷涂、搬运和堆垛。
7. 研究的技术特点：提出了可现场编程和智能语音输入的控制方式，能够适应复杂多变的环境，突破了传统单片机机械控制系统需要重新下载程序才能改变动作的限制。
通过以上知识点的梳理，我们能够对“一种基于单片机控制的桂林米粉智能售卖系统研究”有较为深入的认识。这不仅包含了系统的实现原理和技术组成，还涵盖了研究的背景、方法、目标和实际应用场景。
