基于stm32的智能牛体刷控制器设计.pdf

该文提出一种基于stm32为主芯片的智能牛体刷控制器。该控制器采用stm32为主控制芯片和mpu6050为角度检测芯片,两者通过IIC总线进行通讯,采用可控硅方式控制单相交流异步电机。该控制器具备控制电机正反转功能,过电压保护功能,过电流保护功能。通过实际的应用反馈,该控制器可有效应用在牛场等环境中。