ST MCSDK 6.3.0

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STM32 MC SDK（电机控制软件开发套件）固件（X-CUBE-MCSDK和X-CUBE-MCSDK-FUL）包括永磁同步电机（PMSM）固件库（FOC控制）和STM32电机控制Workbench，以便通过图形用户界面配置固件库参数。 STM32电机控制Workbench为PC软件，降低了配置STM32 PMSM FOC固件所需的设计工作量和时间。用户通过GUI生成项目文件，并根据应用需要初始化库。可实时监控并更改一些算法变量。

ST MCSDK 6.3.0

ST电机库 MCSDK6.2.0

ST MCSDK-v5.4.4-Full FOC位置闭环

ST FOC电机控制开发包X-CUBE-MCSDK-FULL 6.1.0

x-cube-mcsdk-ful_5.4.5.zip

st.en.x-cube-mcsdk-ful_5.01.rar

ST MCSDK完整版 X-CUBE-MCSDK-FUL_5.Y.2

ST FOC库 6.ST MC SDK5.x 电动机参数测量.pdf

st foc sdk 5.Y.4版本

3-经验分享STM32电动机控制应用系列讲座之三：ST MC SDK 5.x 相电流检测与重构位置、速度信息获取

en.stm32cubemx-win_v6-3-0_v6.3.0.zip

STM32 FOC MCSDK5.3添加位置闭环控制.zip

X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.1（st foc源码版本）

ST电机库，X-CUBE-MCSDK-FUL-6.1.2

en.X-CUBE-MCSDK_v5.4.8.zip

X-CUBE-MCSDK-FUL-6.2.1.exe

X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.4完整版.zip

X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.3及所有相关文档.rar

MCSDK-FUL最新观测器+高频注入算法可见版本.7z

en.X-CUBE-MCSDK_5.4.7_v5.4.7.zip

MCSDK电机控制软件

ST官方电机库文件MCSDK-FUL_5.4.4最新版本_20201111.zip

ST官方电机库文件MCSDK-FUL_5.4.4最新版本_20200613114445.rar

ST MCSDK 电机FOC库（添加中文注释）

ST MC SDK5.x 电动机参数测量.zip

STM32 MC SDK（电机控制软件开发套件）MCSDK-6.2

FOC4.0 ST 内部培训资料.pdf

ST MC SDK5.x 电机库软件框架说明.pdf

STM32电机控制软件开发套件（MCSDK） V6.1

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