### FANUC PMC地址对照表解析
#### 一、引言
FANUC（发那科）作为全球领先的数控系统制造商之一，在工业自动化领域扮演着举足轻重的角色。其PMC（ Programmable Machine Controller，可编程机床控制器）是用于控制机床逻辑功能的一种编程语言。本文将基于提供的“FANUC_PMC地址对照表.pdf”文件中的部分内容，详细介绍FANUC PMC信号表中所涉及的关键知识点，包括信号地址、功能解释等。
#### 二、信号与地址解析
在FANUC PMC中，信号是通过特定的地址进行识别和控制的。下面我们将逐一分析文件中提到的一些重要信号及其地址：
##### 1. **自动循环启动**
- **信号**: `ST`
- **地址**: `G120/2` (`0i/PM` 系统)
- **功能**: 当该信号被激活时，表示机床进入自动循环启动状态。
##### 2. **进给暂停**
- **信号**: `*SP`
- **地址**: `G121/5` (`0i/PM` 系统)
- **功能**: 该信号用于暂停正在进行的进给操作。
##### 3. **方式选择**
- **信号**: `MD1`, `MD2`, `MD4`
- **地址**: `G122/0.1.2` (`0i/PM` 系统)
- **功能**: 用于选择不同的工作模式，如手动模式、自动模式等。
##### 4. **进给轴方向**
- **信号**: `+X, -X, +Y, -Y, +Z, -Z, +4, -4 (0 系统)`
- **地址**: `G100/0.1.2.3` (`0 系统`)
- **功能**: 控制机床进给轴的方向，例如向正向或负向移动。
##### 5. **手动快速进给**
- **信号**: `RT`
- **地址**: `G121/6` (`0i/PM` 系统)
- **功能**: 在手动模式下实现快速进给。
##### 6. **手摇进给轴选择/快速倍率**
- **信号**: `HX/ROV1, HY/ROV2, HZ/DRN, H4 (0 系统)`
- **地址**: `G116/7` (`0 系统`)
- **功能**: 选择手摇进给轴，并设置快速进给的倍率。
##### 7. **手摇进给/增量进给倍率**
- **信号**: `MP1, MP2`
- **地址**: `G117/0` (`0i/PM` 系统)
- **功能**: 调整手摇进给的速度或增量进给的速度。
##### 8. **单程序段运行**
- **信号**: `SBK`
- **地址**: `G116/1` (`0i/PM` 系统)
- **功能**: 控制机床只执行当前程序段，便于调试和检查。
##### 9. **程序段选跳**
- **信号**: `BDT`
- **地址**: `G116/0` (`0i/PM` 系统)
- **功能**: 选择性地跳过某些程序段的执行。
##### 10. **零点返回**
- **信号**: `ZRN`
- **地址**: `G120/7` (`0i/PM` 系统)
- **功能**: 控制机床回到零点位置。
##### 11. **回零点减速**
- **信号**: `*DECX, *DECY, *DECZ, *DEC4`
- **地址**: `X16/5;X17.5, X18.5;X19.5` (`0i/PM` 系统)
- **功能**: 在接近零点时减速，确保准确到达零点位置。
##### 12. **机床锁住**
- **信号**: `MLK`
- **地址**: `G117/1` (`0i/PM` 系统)
- **功能**: 锁住机床，防止意外操作。
##### 13. **急停**
- **信号**: `*ESP`
- **地址**: `G121/4` (`0i/PM` 系统)
- **功能**: 在紧急情况下立即停止机床的所有动作。
##### 14. **进给暂停中**
- **信号**: `SPL`
- **地址**: `F148/4` (`0i/PM` 系统)
- **功能**: 表示当前处于进给暂停状态。
##### 15. **自动循环启动灯**
- **信号**: `STL`
- **地址**: `F148/5` (`0i/PM` 系统)
- **功能**: 显示自动循环是否已启动。
##### 16. **回零点结束**
- **信号**: `ZPX, ZPY, ZPZ, ZP4 (0 系统)`
- **地址**: `F148/0.1.2.3` (`0i/PM` 系统)
- **功能**: 表示各轴已经回到零点位置。
##### 17. **进给倍率**
- **信号**: `*OV1, *OV2, *OV4, *OV8 (0 系统)`
- **地址**: `G121/0.1.2.3` (`0i/PM` 系统)
- **功能**: 调整进给速度的比例。
##### 18. **手动进给倍率**
- **信号**: `*JV0—*JV15 (16 系统类)`
- **地址**: `F79, F80` (`16 系统类`)
- **功能**: 设置手动进给的速度倍率。
##### 19. **进给锁住**
- **信号**: `*ILK, *RILK`
- **地址**: `G117/0` (`0i/PM` 系统)
- **功能**: 锁住进给功能，防止误操作。
##### 20. **进给轴分别锁住**
- **信号**: `*ITX, *ITY, *ITZ, *IT4 (0 系统)`
- **地址**: `G128/0.1.2.3` (`0 系统`)
- **功能**: 分别锁定各个进给轴，防止误动。
##### 21. **启动锁住**
- **信号**: `STLK`
- **地址**: `G120/1` (`0i/PM` 系统)
- **功能**: 锁定启动功能，确保安全。
##### 22. **辅助功能锁住**
- **信号**: `AFL`
- **地址**: `G103/7` (`0i/PM` 系统)
- **功能**: 锁定辅助功能，防止误触发。
##### 23. **M功能BCD代码**
- **信号**: `M11, M12, M14, M18; M21, M22, M24, M28`
- **地址**: `F151` (`0i/PM` 系统)
- **功能**: 通过BCD编码指定不同的M功能。
##### 24. **M功能代码**
- **信号**: `M00-M31`
- **地址**: `F10—F13` (`0i/PM` 系统)
- **功能**: 直接指定M功能，如暂停、结束等。
##### 25. **M功能读取**
- **信号**: `MF`
- **地址**: `F150/0` (`0i/PM` 系统)
- **功能**: 读取当前的M功能代码。
##### 26. **进给分配结束**
- **信号**: `DEN`
- **地址**: `F149/3` (`0i/PM` 系统)
- **功能**: 指示进给分配过程已完成。
##### 27. **S功能BCD代码**
- **信号**: `S11, S12, S14, S18; S21, S22, S24, S28`
- **地址**: `F152` (`0i/PM` 系统)
- **功能**: 通过BCD编码指定不同的S功能，控制主轴转速等。
#### 三、总结
通过对上述信号及地址的解析，我们可以清晰地了解到FANUC PMC在控制机床方面的强大功能。这些信号涵盖了从基本的操作指令到高级的安全控制功能，为机床的操作和维护提供了极大的便利。理解这些信号的工作原理对于使用FANUC数控系统的工程师和技术人员来说至关重要。希望本文能够帮助读者更好地掌握FANUC PMC的相关知识，提高在实际工作中的应用能力。
