智能驾驶辅助功能是搭载在汽车ADAS系统中的辅助驾驶功能，辅助功能通过ADAS的三大
系统实现，这三大系统是环境感知系统、计算分析系统和执行控制系统。（1）环境感知系
统:通过汽车的车身传感器和自动驾驶传感器，收集车身和周围环境的各类数据，如图像、
距离、交通标志、行人和其他车辆的识别等，负责环境感知的传感器主要为车载摄像头、毫
米波雷达、超声波雷达、激光雷达，这些传感器将收集到的信息传输到中央处理芯片；（2
）计算分析系统:将传感器收集到的数据、高精地图数据、云端数据等信息利用算法进行计
算并将运算结果反馈到执行控制系统；（3）执行控制系统:将运算结果经由汽车部件，如变
速器、转向系统、底盘控制系统、制动和驱动系统执行，实现汽车的驱动、制动或转向功能
。智能驾驶辅助功能可辅助驾驶者实现安全驾驶，使驾驶者预先察觉到可能发生的危险，增
加汽车驾驶的安全性。
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