通过对arm,elbow,finger的控制，理解model transformation以及viewing transform...

制作一个包含arm,elbow,finger的机械臂（参考reference readings部分代码），完成一个机械臂移到一个球处并把球拿起的过程动画。 机械臂和球的初始位置请自己随意指定。符合常理即可。 间隔两秒重新播放 符合手指运动规律