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哥很郁闷
哥很郁闷哥很郁闷
哥很郁闷,
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,为了
为了为了
为了 CAN 研究了不少
研究了不少研究了不少
研究了不少,
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,看了不少资料
看了不少资料看了不少资料
看了不少资料,
,,
,现在我给大家总结一下
现在我给大家总结一下现在我给大家总结一下
现在我给大家总结一下
先看看工作原理
先看看工作原理先看看工作原理
先看看工作原理
当 CAN 总线上的一个节点(站)发送数据时,它以报文的形式广播给网络中所
有节点,对每个节点来说,无论数据是否是发给自己的,都对其接收。每组报文
开头的 11 位字符为标识符,定义了报文的优先级,这种报文格式成为面向内容
的编制方案。同一系统中标识符是唯一的,不可能有两个站发送具有相同标识符
的报文,当几个站同时竞争总线读取时,这种配置十分重要。
大体的工作原理我们搞清了
大体的工作原理我们搞清了大体的工作原理我们搞清了
大体的工作原理我们搞清了,
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,但是根本的协议我们还要花一番功夫
但是根本的协议我们还要花一番功夫但是根本的协议我们还要花一番功夫
但是根本的协议我们还要花一番功夫。
。。
。下面介
下面介下面介
下面介
绍一个重要的名词
绍一个重要的名词绍一个重要的名词
绍一个重要的名词,
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,“
““
“显性
显性显性
显性“
““
“和
和和
和”
””
”隐性
隐性隐性
隐性“
““
“
在我看到的很多文章里,有很多显性和隐性的地方,为此我头痛不已,最终
我把它们彻底弄明白了。
首先 CAN 数据总线有两条导线,一条是黄色的,一条是绿色的。分别是
CAN_High 线和 CAN_Low 线
当静止状态时,这两条导线上的电平一样。这个电平称为静电平。大约为 2.5 伏。
这个静电平状态就是隐形状态
隐形状态隐形状态
隐形状态,
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,也称隐性电平
也称隐性电平也称隐性电平
也称隐性电平。
。。
。也就是没有任何干扰的时候的状
也就是没有任何干扰的时候的状也就是没有任何干扰的时候的状
也就是没有任何干扰的时候的状
态称为隐性状态
态称为隐性状态态称为隐性状态
态称为隐性状态.当有信号修改时,CAN_High 线上的电压值变高了,一般来说
会升高至少 1V,而 CAN_Low 线上的电压值会降低一个同样值,也是 1v,那么
这时候。CAN_High 就 是 2.5v+1v=3.5v,它就处于激活状态了。而 CAN_Low 降
为 2.5v-1v=1.5v。
可以看看这个图
由此我们得到
在隐性状态下
在隐性状态下在隐性状态下
在隐性状态下,
,,
,CAN_High 线与
线与线与
线与 CAN_Low 没有电压差
没有电压差没有电压差
没有电压差,
,,
,这样我们看到没有任
这样我们看到没有任这样我们看到没有任
这样我们看到没有任
何变化也就检测不到信号
何变化也就检测不到信号何变化也就检测不到信号
何变化也就检测不到信号。
。。
。但是在显性状态时
但是在显性状态时但是在显性状态时
但是在显性状态时,
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,改值最低为
改值最低为改值最低为
改值最低为 2V,
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,我们就可以利
我们就可以利我们就可以利
我们就可以利
用这种变化才传输数据了
用这种变化才传输数据了用这种变化才传输数据了
用这种变化才传输数据了。
。。
。所以出现了那些帧
所以出现了那些帧所以出现了那些帧
所以出现了那些帧,
,,
,那些帧中的场
那些帧中的场那些帧中的场
那些帧中的场,
,,
,那些场中的位
那些场中的位那些场中的位
那些场中的位,
,,
,
云云
云云云云
云云~~~~~~~~~~~
在总线上通常逻辑
上通常逻辑上通常逻辑
上通常逻辑 1 表示隐性
表示隐性表示隐性
表示隐性。
。。
。而
而而
而 0 表示显性
表示显性表示显性
表示显性。
。。
。这些
这些这些
这些 1 啊
啊啊
啊,
,,
,0 啊
啊啊
啊,
,,
,就可以利用起
就可以利用起就可以利用起
就可以利用起
来为我们传数据了
来为我们传数据了来为我们传数据了
来为我们传数据了。
。。
。
利用这种电压差,我们可以接收信号。
一般来说,控制单元通过收发器连接到 CAN 驱动总线上,这个收发器(顾名思
义,可发送,可接收)内有一个接收器,该接收器是安装在接收一侧的差动信号
放大器。然后,这个放大器很自然地就放大了
CAN_High 和 CAN_Low 线的电平
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朩子灿
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