电机控制器位置传感器线路故障诊断与排除.docx
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2022-11-24
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《驱动电机及控制系统检修》
项目六：驱动电机及控制系统故障诊断与排除
任务 6.3：电机控制器位置传感器线路故障诊断与排除
02 查阅资料
一、故障原因分析
北汽纯电动汽车电机控制器中有两块主要的电路板，分别是驱动板和控制板。
驱动板用来把直流高压电逆变为三相交流电驱动电机运转（能量回收时方向相
反），将三相电流数值信号与驱动板温度信号等发送给控制板，同时接受控制板
的控制。控制板用来采集电机的温度、转速、转子位置、电流等工作状态信号，
通过 CAN 通信网络与 VCU 等外界控制单元通信，根据 VCU 的加速踏板及档位信号
和动力电池 BMS 的电池状态信号等控制电机工作。当驱动板与控制板之间的连接
线束松脱时，控制板无法接收到驱动板传来的三相电流、驱动板温度等信号，驱
动板也无法接收到控制板的控制信号，电机控制系统瘫痪。控制板与驱动板如图
1 和图 2 所示。
图 1 电机控制器控制板 图 2 电控控制器驱动板
导致电机系统故障的原因主要有驱动板与控制板通信中断、电机转子位置信
号故障、驱动板损坏、温度信号故障、三相输出电流传感器故障、驱动板损坏、
控制板损坏等，如图 3 所示。
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