智能检测与控制技术-认识学习控制系统.pptx

认识学习控制系统 学习控制系统 是一个能在其运行过程中逐步获得受控过程及环境的非须知信息积累控制经验，并在一定的评价标准下进行评估、分类、决策和不断改善系统品质的自动控制系统。 认识学习控制系统 发展学习控制系统具有重要意义 增强控制工程师处理实际控制问题的能力 对于工业机器人、数控机床和飞机飞行等受控对象的重复运动,学习控制具有广泛的应用前景 当受控对象的运动具有可重复性时就可把学习控制用于该对象 在智能控制和智能自动化方面有日益显著的地位 学习控制系统的发展 认识学习控制系统 学习 控制 搜索 识别 记忆 推理 认识学习控制系统 在线学习控制系统 离线学习控制系统 认识学习控制系统 认识学习控制系统 基于模式识别学习控制系统的一种结构 认识学习控制系统 具有反馈控制器和输入饱和器的反复学习控制 认识学习控制系统 迭代学习控制器的任务 认识学习控制系统 重复控制系统基本结构 重复控制是基于内模原理的一种控制方法,内模原理的本质是将系统外部信号动态模型植入控制系统内以此来构成高精度的反馈控制系统，使系统能够无静差地跟随输入信号。 认识学习控制系统 重复控制构成一个完全闭环系统，进行连