九点标定.rar_九点标定板图片资源-CSDN文库

共124个文件

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cs：20个

dll：11个

机器视觉

Halcon

1星需积分: 46 183 浏览量 2019-07-16 10:48:02 上传评论 6 收藏 8.57MB RAR 举报

在机器视觉领域，标定是至关重要的一个环节，它能够纠正摄像头成像的几何失真，使得计算机可以更准确地理解和解析图像。本资源“九点标定.rar”提供了一个基于C#和Halcon实现的九点标定方法，非常适合对机器视觉感兴趣的初学者和研究人员进行学习和实践。我们要理解什么是九点标定法。九点标定是一种常用的摄像头标定方法，它基于最小二乘法来解决摄像头内参和外参的计算问题。这种方法通过至少9个已知坐标点（通常在棋盘格上）在世界坐标系和图像坐标系中的对应关系来求解摄像头的内参矩阵和旋转和平移向量。这些参数包括焦距、主点坐标以及畸变系数等，对于精确的图像处理和测量至关重要。 Halcon是德国MVTec公司开发的一款强大的机器视觉软件库，提供了丰富的形状匹配、模板匹配、1D/2D码识别、光学字符识别（OCR）、测量、检测等功能。在本项目中，Halcon被用来执行标定算法，计算摄像头参数。使用Halcon进行标定，用户可以利用其内置的函数和优化的计算算法，提高标定的效率和准确性。 C#是一种广泛应用于Windows平台的面向对象的编程语言，它的.NET框架提供了丰富的类库，使得开发图形用户界面（GUI）和与硬件交互变得更加便捷。在这个项目中，C#程序可能是用于构建用户界面，读取图像，调用Halcon的标定函数，并显示标定结果。用户可以通过这个界面交互式地进行标定过程，如加载棋盘格图像、执行标定、查看和保存结果。在压缩包中，“九点标定”可能包含了C#的源代码文件（.cs）和Halcon的模型文件（.mdl），以及可能的配置或数据文件。学习这个项目，你需要对C#的基础语法和Halcon的API有一定的了解。通过阅读和理解源代码，你可以了解到如何在C#中调用Halcon的接口，如何处理图像数据，以及如何实现标定算法的流程。总结来说，"九点标定.rar"是一个结合了C#编程和Halcon视觉库的实例，主要涵盖了摄像头标定的基本原理和实现方法，对于想要深入学习机器视觉和实践标定技术的人来说，这是一个非常有价值的资源。通过分析和运行这个项目，不仅可以掌握九点标定的步骤，还能了解如何将高级的视觉算法集成到实际应用中。

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九点标定.rar （124个子文件）

1111111 162B

A0.bmp 1.17MB

CalibDemo.csprojResolveAssemblyReference.cache 17KB

DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache 14KB

DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache 7KB

CalibDemo.csproj.GenerateResource.Cache 1KB

Method.cs 46KB

TypeForm.cs 38KB

TypeForm.Designer.cs 31KB

MainForm.cs 26KB

MainForm.Designer.cs 13KB

ManagementForm.Designer.cs 10KB

ManagementForm.cs 9KB

PortSettingForm.Designer.cs 8KB

LoginForm.cs 8KB

ChangePswForm.Designer.cs 6KB

LoginForm.Designer.cs 5KB

PortSettingForm.cs 4KB

ChangePswForm.cs 4KB

SsySettingForm.Designer.cs 4KB

SerialPort.cs 3KB

Resources.Designer.cs 3KB

AssemblyInfo.cs 1KB

Settings.Designer.cs 1KB

Program.cs 921B

SsySettingForm.cs 884B

CalibDemo.csproj 6KB

ErrorLog.csv 4KB

ZazaniaoHalconDll.dll 5.86MB

halcondotnet.dll 1.23MB

vspdctl.dll 136KB

Communication_d.dll 90KB

EnDeCode_D.dll 29KB

Communication_r.dll 16KB

EnDeCode_R.dll 8KB

九点标定.docx 843KB

~$九点标定.docx 162B

九点标定1.docx.exb 86KB

坐标示意.exb 85KB

vspdconfig.exe 3.46MB

vspd.exe 3.01MB

CH340SER.EXE 228KB

ccarvingdemo.exe.exe 189KB

CCarvingDemo.exe 110KB

CalibDemo.exe 76KB

CalibDemo.vshost.exe 11KB

九点标定.hdev 8KB

九点标定1.hdev 7KB

Config.ini 172B

config.ini 52B

param.ini 33B

param.ini 32B

jdbdjz 160B

教程.JPG 81KB

CalibDemo.vshost.exe.manifest 490B

snd.nfo 19KB

CalibDemo.pdb 138KB

CalibDemo.Properties.Resources.resources 180B

CalibDemo.LoginForm.resources 180B

CalibDemo.PortSettingForm.resources 180B

CalibDemo.ManagementForm.resources 180B

CalibDemo.TypeForm.resources 180B

CalibDemo.SysSettingForm.resources 180B

CalibDemo.MianForm.resources 180B

CalibDemo.ChangePswForm.resources 180B

MainForm.resx 6KB

TypeForm.resx 6KB

LoginForm.resx 6KB

SsySettingForm.resx 6KB

PortSettingForm.resx 6KB

ManagementForm.resx 6KB

ChangePswForm.resx 6KB

Resources.resx 5KB

Settings.settings 249B

m_ModelID.shm 71KB

m_ModelID.shm 49KB

m_ModelID.shm 47KB

m_ModelID.shm 44KB

m_ModelID.shm 26KB

CalibDemo.sln 869B

.suo 117KB

CalibDemo.v12.suo 111KB

CalibDemo.suo 73KB

m_WorldY.tup 242B

m_WorldX.tup 242B

m_WorldY.tup 239B

共 124 条

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E:\学习\程序\手眼标定\CalibDemo\CalibDemo\obj\x86\Debug\CalibDemo.LoginForm.resources E:\学习\程序\手眼标定\CalibDemo\CalibDemo\obj\x86\Debug\CalibDemo.ManagementForm.resources E:\学习\程序\手眼标定\CalibDemo\CalibDemo\obj\x86\Debug\CalibDemo.ChangePswForm.resources D:\CalibDemo\CalibDemo\obj\x86\Debug\CalibDemo.exe D:\CalibDemo\CalibDemo\obj\x86\Debug\CalibDemo.pdb D:\CalibDemo\CalibDemo\bin\Debug\CalibDemo.exe D:\CalibDemo\CalibDemo\bin\Debug\CalibDemo.pdb D:\CalibDemo\CalibDemo\bin\Debug\halcondotnet.xml D:\CalibDemo\CalibDemo\obj\x86\Debug\CalibDemo.csprojResolveAssemblyReference.cache D:\CalibDemo\CalibDemo\obj\x86\Debug\CalibDemo.ChangePswForm.resources D:\CalibDemo\CalibDemo\obj\x86\Debug\CalibDemo.LoginForm.resources D:\CalibDemo\CalibDemo\obj\x86\Debug\CalibDemo.ManagementForm.resources D:\CalibDemo\CalibDemo\obj\x86\Debug\CalibDemo.SysSettingForm.resources D:\CalibDemo\CalibDemo\obj\x86\Debug\CalibDemo.MianForm.resources D:\CalibDemo\CalibDemo\obj\x86\Debug\CalibDemo.PortSettingForm.resources 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C:\Users\哟呵\Desktop\CalibDemo\CalibDemo\obj\x86\Debug\CalibDemo.SysSettingForm.resources C:\Users\哟呵\Desktop\CalibDemo\CalibDemo\obj\x86\Debug\CalibDemo.MianForm.resources C:\Users\哟呵\Desktop\CalibDemo\CalibDemo\obj\x86\Debug\CalibDemo.PortSettingForm.resources C:\Users\哟呵\Desktop\CalibDemo\CalibDemo\obj\x86\Debug\CalibDemo.Properties.Resources.resources C:\Users\哟呵\Desktop\CalibDemo\CalibDemo\obj\x86\Debug\CalibDemo.TypeForm.resources C:\Users\哟呵\Desktop\CalibDemo\CalibDemo\obj\x86\Debug\CalibDemo.csproj.GenerateResource.Cache E:\2017年7月鸟叔视觉培训\拷贝过来的例题\CalibDemo\CalibDemo\obj\x86\Debug\CalibDemo.exe E:\2017年7月鸟叔视觉培训\拷贝过来的例题\CalibDemo\CalibDemo\obj\x86\Debug\CalibDemo.pdb E:\2017年7月鸟叔视觉培训\拷贝过来的例题\CalibDemo\CalibDemo\bin\Debug\CalibDemo.exe E:\2017年7月鸟叔视觉培训\拷贝过来的例题\CalibDemo\CalibDemo\bin\Debug\CalibDemo.pdb E:\2017年7月鸟叔视觉培训\拷贝过来的例题\CalibDemo\CalibDemo\bin\Debug\halcondotnet.xml E:\2017年7月鸟叔视觉培训\拷贝过来的例题\CalibDemo\CalibDemo\obj\x86\Debug\CalibDemo.csprojResolveAssemblyReference.cache E:\2017年7月鸟叔视觉培训\拷贝过来的例题\CalibDemo\CalibDemo\obj\x86\Debug\CalibDemo.ChangePswForm.resources E:\2017年7月鸟叔视觉培训\拷贝过来的例题\CalibDemo\CalibDemo\obj\x86\Debug\CalibDemo.LoginForm.resources E:\2017年7月鸟叔视觉培训\拷贝过来的例题\CalibDemo\CalibDemo\obj\x86\Debug\CalibDemo.ManagementForm.resources E:\2017年7月鸟叔视觉培训\拷贝过来的例题\CalibDemo\CalibDemo\obj\x86\Debug\CalibDemo.SysSettingForm.resources E:\2017年7月鸟叔视觉培训\拷贝过来的例题\CalibDemo\CalibDemo\obj\x86\Debug\CalibDemo.MianForm.resources E:\2017年7月鸟叔视觉培训\拷贝过来的例题\CalibDemo\CalibDemo\obj\x86\Debug\CalibDemo.PortSettingForm.resources E:\2017年7月鸟叔视觉培训\拷贝过来的例题\CalibDemo\CalibDemo\obj\x86\Debug\CalibDemo.Properties.Resources.resources E:\2017年7月鸟叔视觉培训\拷贝过来的例题\CalibDemo\CalibDemo\obj\x86\Debug\CalibDemo.TypeForm.resources E:\2017年7月鸟叔视觉培训\拷贝过来的例题\CalibDemo\CalibDemo\obj\x86\Debug\CalibDemo.csproj.GenerateResource.Cache E:\2017年7月鸟叔视觉培训\拷贝过来的例题\CalibDemo\CalibDemo\bin\Debug\halcondotnet.dll E:\视觉\学习\九点标定\CalibDemo\CalibDemo\obj\x86\Debug\CalibDemo.exe 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E:\视觉\学习\九点标定\CalibDemo\CalibDemo\obj\x86\Debug\CalibDemo.csproj.GenerateResource.Cache D:\CSP PROJECT\九点标定\CalibDemo\CalibDemo\obj\x86\Debug\CalibDemo.exe D:\CSP PROJECT\九点标定\CalibDemo\CalibDemo\obj\x86\Debug\CalibDemo.pdb D:\CSP PROJECT\九点标定\CalibDemo\CalibDemo\bin\Debug\CalibDemo.exe D:\CSP PROJECT\九点标定\CalibDemo\CalibDemo\bin\Debug\CalibDemo.pdb D:\CSP PROJECT\九点标定\CalibDemo\CalibDemo\bin\Debug\halcondotnet.dll D:\CSP PROJECT\九点标定\CalibDemo\CalibDemo\bin\Debug\halcondotnet.xml D:\CSP PROJECT\九点标定\CalibDemo\CalibDemo\obj\x86\Debug\CalibDemo.ChangePswForm.resources D:\CSP PROJECT\九点标定\CalibDemo\CalibDemo\obj\x86\Debug\CalibDemo.LoginForm.resources D:\CSP PROJECT\九点标定\CalibDemo\CalibDemo\obj\x86\Debug\CalibDemo.ManagementForm.resources D:\CSP PROJECT\九点标定\CalibDemo\CalibDemo\obj\x86\Debug\CalibDemo.SysSettingForm.resources D:\CSP PROJECT\九点标定\CalibDemo\CalibDemo\obj\x86\Debug\CalibDemo.MianForm.resources D:\CSP PROJECT\九点标定\CalibDemo\CalibDemo\ob

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