方向梯度直方图HOG

HOG（Histogram of Oriented Gradient）方向梯度直方图特征描述图像局部梯度或边缘方向的分布，选择HOG而不是其他低级特征，如像素的亮度、梯度信息或它们的组合特征，原因在于像素亮度只能表征两个图像块之间亮度差异，而梯度特征对噪声比较敏感，对于梯度方向直方图特征，它不仅能很好的描述图像块局部结构信息，而且对噪声或异常样本具有很好的鲁棒性。