在本培训中，将详细介绍MPC5604系列微控制器的使用，包括产品发展线、芯片应用和编程例程等内容。MPC5604是基于32位Power Architecture™技术的微控制器单元（MCU），该技术是由飞思卡尔半导体（现恩智浦半导体）开发的。Power Architecture是由飞思卡尔与IBM长期合作发展的，它在汽车动力总成、导航系统以及电信网络通信等嵌入式系统领域取得了巨大成功，32位RISC CPU是飞思卡尔在汽车应用领域的首选架构。在接下来的内容中，我们会对培训中涉及的核心概念进行详细说明。
### Qorivva系列MCU概述
Qorivva是飞思卡尔的MCU品牌，MPC5604属于这个系列，其以32位Power Architecture技术为基础，支持众多的汽车、工业、航空等应用。该系列MCU通常针对高性能和高可靠性需求的场合，具备强大的处理能力和丰富的外设资源。
### 系统时钟模块和定时器
在MPC5604中，系统时钟模块和定时器是非常重要的功能模块，它们对于确保系统的正常运行和时间的准确记录至关重要。其中，时钟模块负责提供稳定的时钟源，而定时器则可以用于定时、计数、测量时间间隔等。
### 电源模式控制
电源模式控制是现代MCU设计中的一个关键特性，它关乎于芯片的功耗管理和效率。MPC5604通过模式入口模块和电源控制单元来实现不同的功耗模式，如睡眠模式和深度睡眠模式等。在不同的工作模式下，可以灵活控制芯片的电源状态，以满足低功耗设计的要求。
### 存储器
MPC5604的存储器部分通常包括Flash和SRAM。Flash用于存储程序代码，而SRAM则作为运行时的数据存储区。MCU的存储器映射（Memory Map）功能对于系统软件的运行环境是至关重要的，它指定了存储器的布局和各种资源的地址分配。
### 中断控制
MCU中中断控制是实现多任务处理的关键机制。MPC5604支持硬件向量模式和软件向量模式两种中断控制方式。硬件向量模式提供快速响应中断的能力，而软件向量模式则提供了更大的灵活性。
### CodeWarrior开发工具介绍
在MPC5604的开发过程中，CodeWarrior集成开发环境（IDE）是一个不可或缺的工具。它提供代码编辑、编译、调试等功能，并支持多种开发语言。CodeWarrior的使用是MPC5604开发人员必须掌握的知识。
### 数字I/O（SIUL）
数字I/O指的是MCU与外部设备连接的数字信号接口，MPC5604通过SIUL（可编程输入输出单元）可以对引脚进行灵活配置。
### 串行通讯接口（UART/LIN）
UART（通用异步接收/发送器）和LIN（局域互联网络）是两种常用的串行通讯协议。MPC5604支持UART/LIN通讯，适合于低成本、低速的串行数据传输。
### 系统定时器（STM）
系统定时器STM用于提供系统时间基准，对于需要定时执行任务的应用非常重要。
### 计数器定时单元（CTU）
CTU及其变种CTULite是用于实现精确时间控制和测量的单元。它可以在一系列的计时应用中发挥作用，如电机控制、PWM信号生成等。
### 模数转换器（ADC）
ADC用于将模拟信号转换成数字信号，这对于诸如温度、压力等物理量的检测至关重要。MPC5604具有内置的ADC模块，支持多通道输入和高精度转换。
### 脉宽调制（PWM）
PWM是利用数字输出控制模拟信号的技术，常用于电机速度控制、LED亮度调节等场合。
### 定时中断定时器（PIT）
定时中断定时器PIT用于生成周期性的中断，可用于时序控制或者任务调度。
### 实时时钟（RTC）
实时时钟RTC保持时间的实时运行，即便在MCU断电的情况下也能维持时间的准确性。
### FlexCAN模块
FlexCAN是MPC5604中支持CAN（Controller Area Network）协议的模块，主要用于汽车和工业自动化领域的可靠通讯。
### 系统相关外设桥接器
系统相关外设桥接器用于连接不同的外设单元，便于它们之间的数据交换。
### 交叉开关
交叉开关（Crossbar Switch）提供一种灵活的连接方式，使得不同的外设模块可以根据需要连接到CPU或其他外设。
### BAM（Background Debug Mode）
BAM是一种用于调试的特殊工作模式，它允许调试器在不影响正常运行的情况下，与MCU进行通信。
### 手把手实验（Car DEMO）
手把手实验部分会给出实际的演示和练习，帮助参与者更直观地理解MPC5604的应用。
### 开发工具和编程范例
在培训中，还会介绍如何使用CodeWarrior开发工具，包括代码编写、编译、调试等操作。通过具体的编程范例，让开发者能快速上手。
### 低功耗模式
低功耗模式是现代MCU设计中不可或缺的一部分，它允许设备在完成操作后进入低功耗状态，从而节约能源。
### 中断和周期性中断定时器（PIT）
在这一部分，培训会重点讲解如何使用中断和周期性中断定时器来管理任务的执行和调度。
### ADC和EMIOS结合使用
培训会演示如何结合使用模数转换器（ADC）和增强型多输入输出定时器（EMIOS）来处理模拟信号的采集和信号的生成。
以上就是MPC5604官方培训中的主要内容，涵盖了该MCU的架构、功能模块、开发工具和实际应用等方面。通过系统的学习，参与者将能够掌握MPC5604的使用和相关开发技术，为进一步的产品开发打下坚实的基础。
