汽车制动防抱死系统（Anti-lock Braking System，简称 ABS）是一种重要的车辆安全技术，它
能够在制动过程中避免车轮抱死，提高制动性能和稳定性。在本文中，我们将使用 MATLAB 搭建电动
汽车直线制动 ABS 模型，并采用逻辑门限值控制 ABS 增压、保压和减压过程，通过仿真模拟的方式
得到制动力矩、制动时间、轮速、车速和滑移率等关键参数。
首先，我们需要了解 ABS 系统的工作原理。ABS 系统通过感知车轮的速度和滑移情况，采用电液控制
方式实现对制动液压系统的控制，从而实现对车轮制动力矩的调控。当车轮出现抱死倾向时，ABS 系
统会通过增压控制提高制动液压力，保持制动力矩，使车轮保持在制动限制之下，防止抱死现象的发
生。同时，当车轮滑移过大时，ABS 系统会通过减压控制降低制动液压力，减小制动力矩，使车轮恢
复正常制动状态。
为了建立电动汽车直线制动 ABS 模型，我们将采用 MATLAB/Simulink 软件进行仿真建模。首先，
我们需要根据车辆和制动系统参数，建立车轮滑移率与制动力矩的关系模型。这个模型可以由实验数
据拟合得到，也可以根据已有的理论模型进行推导。在本文中，我们将采用已有的理论模型进行建模
。
接下来，我们需要根据逻辑门限值控制 ABS 系统的增压、保压和减压过程。逻辑门限值是一种根据车
轮滑移率的变化来判断车轮状态并决定是否进行增压、保压或减压的策略。当车轮滑移率超过某个阈
值时，ABS 系统将判断车轮有抱死倾向，需要增压控制；当车轮滑移率低于某个阈值时，ABS 系统将
判断车轮滑动过小，需要减压控制；在这两个阈值之间，ABS 系统将保持制动压力不变，保持制动力
矩。
通过在 MATLAB/Simulink 中建立逻辑门限值控制模块，并将其与车辆和制动力矩模型进行耦合，我
们可以进行制动仿真实验。在仿真过程中，我们可以调节逻辑门限值、车辆参数和制动力矩等变量，
观察仿真结果的变化。通过对制动力矩、制动时间、轮速、车速和滑移率等参数进行分析，我们可以
评估 ABS 系统的性能，并根据需要进行调整和优化。
在实际应用中，ABS 系统是电动汽车制动安全性的关键技术之一。通过 MATLAB 搭建电动汽车直线制
动 ABS 模型，并进行仿真模拟实验，我们可以更好地理解和分析 ABS 系统的工作原理和性能特点。
同时，通过调节逻辑门限值和其他相关参数，我们还可以优化 ABS 系统的控制策略，提高其性能和稳
定性。这对于电动汽车制动安全的提升具有重要意义。
综上所述，本文围绕汽车制动防抱死 ABS 仿真展开了详细的技术分析。通过使用 MATLAB 搭建电动汽
车直线制动 ABS 模型，并采用逻辑门限值控制 ABS 增压、保压和减压过程，我们可以通过仿真实验
获得制动力矩、制动时间、轮速、车速和滑移率等关键参数。这为我们进一步研究和优化 ABS 系统的
性能提供了重要依据，也为电动汽车制动安全性的提升做出了贡献。
