VxWorks嵌入式实时操作系统的共享内存网络

在自动控制系统中对 自动控制的功能要求越来越多，对于系统的整合性和协作性要求更高，这样当一 个嵌入式系统的功能不能满足要求时，就需要将多个嵌入式系统同时进行协作使用，使用底板总线 ( B a c k p l a n e Bu s ) ( 如：V ME，P XI ，C o mp a c t P C I 等) 的连接既可以保证各个模块间相互的独立性，在底板总 线的支持下又可以保证各个模块间的协作性。在 V x Wo r k s 中的共享内存网络机~ O ( S h a r e Me mo r y Ne t wo r k ) 提供了对于这种控制系统的支持。 这种机制以网络的方式来对这种系统中的各个模块( 一个独立的嵌入式控 制模块) 进行控制，由于网络协议( T C P ／ I P ) 的支持，保证了外部系 统对于各个模块的相对独立的控制，同时系统内各个模块则通过 底板总线进行通讯。