Vxworks提供了一套丰富的任务间通信机制，包括：
●内存共享（Shared memory）：简单的数据共享方法
●信号量（Semaphore）：用于基本的互斥及同步
●消息队列（Message queues）和管道（pipe）：
用于同一CPU上任务间消息的传递
●套接口（Socket）和远程程序调用（RPC）：
用于网络上任务间的通信
●信号（Signal）：用于异常处理
此外，Vxworks提供了三种共享内存的对象（shared-memory objects）
来实现运行在不同CPU上的任务间的高速同步和通信。
●共享信号量（shared semaphores）：有二进制，记数型两种
●共享消息队列（shared message queues）
●共享内存分区（shared-memory partitions）：有系统类型和用户类型
VxWorks （2）
